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公开(公告)号:CN114567220A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210396321.2
申请日:2022-04-15
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要: 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,属于永磁同步电机控制领域,该方包括如下步骤:步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度,从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。
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公开(公告)号:CN113589734A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110891710.8
申请日:2021-08-04
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统,包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列,本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展,降低对单一FPGA计算能力要求的同时,实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时,可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整,从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量,本发明适用范围广,使用灵活方便。
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公开(公告)号:CN111948947A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010862706.4
申请日:2020-08-25
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法,a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压,建立电机模型状态方程;b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf;c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR=K·ierr;d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压 通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时,仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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公开(公告)号:CN113589734B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202110891710.8
申请日:2021-08-04
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统,包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列,本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展,降低对单一FPGA计算能力要求的同时,实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时,可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整,从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量,本发明适用范围广,使用灵活方便。
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公开(公告)号:CN111948947B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010862706.4
申请日:2020-08-25
申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法,a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压,建立电机模型状态方程;b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf;c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR=K·ierr;d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时,仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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