本发明公开一种水力压裂裂缝延伸轨迹的控制方法，建立裂缝破裂单元转向角度计算模型和缝尖端破裂长度增量计算模型，利用水力裂缝轨迹路线对应的预设轨迹函数以及前述两个计算模型，计算得到能够使裂缝破裂尖端落到水力裂缝的预设轨迹上的缝内流体压力；对预设轨迹进行迹离散化处理，依次对每段裂缝对应的缝内流体压力进行求解，得到控制裂缝沿预设轨迹逐段扩展时的缝内压力逐步加载情况，通过得到的缝内压力进行压裂，使裂缝沿预设轨迹延伸。本发明能够在复杂地应力条件下可精细控制水力压裂裂缝延伸轨迹，对指导油气田水力压裂施工设计，提高油气田单井产量和最终采收率具有重要作用。