本发明实施例提供的基于强化学习的协同计算任务卸载和迁移的方法及装置，通过使用云边端协同网络中用户终端及服务器执行任务能耗及任务传输能耗，用户终端及服务器执行任务时延、任务传输时延及EN到云端服务器的时延，在能耗约束下，基于延迟成本最小化为目标，完成对用户设备端、云端、边缘端的能耗和延迟成本的优化，从而得到最优任务卸载和迁移策略。这样可以通过云边端协同网络，在优化能耗和延迟的基础上，协同目标端卸载任务，节省任务计算的端到端时延，优化网络能耗；并且，对任务迁移的边缘节点，通过任务迁移，提升边缘端的资源利用率，从而提升了云边端协同网络的资源利用率。