本申请适用于通信定位技术领域，提供一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质，定位方法包括：获取第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及第二超宽带模组与定位标签之间的第二相对距离；根据第一相对距离、第二相对距离及设置位置偏移量，获取定位标签与定位装置间的相对方位；基于相对方位，结合第一相对距离或第二相对距离，确定定位标签的位置信息；发送位置信息至目标终端。该方案实现在获取定位标签与定位装置间的相对距离的同时，获取得到定位标签与定位装置间的相对方位，利用超宽带技术提升测量结果的全面性及准确度，扩大测量感知范围。