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公开(公告)号：CN111829525A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010710623.3
申请日：2020-07-22
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本申请适用于定位技术领域，提供了UWB室内外一体智能导航定位方法，包括：接收通信连接的电子标签发送的测距信息，其中，测距信息包括电子标签发送测距信息的信息发送时间和用于指示电子标签的位置的标签位置信息，电子标签至少有三个；针对每个测距信息，根据接收到该测距信息的信息接收时间和该测距信息所包括的信息发送时间，确定该测距信息对应的电子标签与基站之间的距离；根据各电子标签的标签位置信息和各电子标签与基站之间的距离，确定用于指示基站的位置的基站位置信息。采用位置已知的电子标签对移动的基站进行定位，可以降低定位成本。
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公开(公告)号：CN112040394A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010778795.4
申请日：2020-08-05
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于AI深度学习的蓝牙定位方法：AOA定位基站获取AOA信号源发送的第一信号的相位数据，AOA定位基站向AI服务器发送获取的该相位数据，AI服务器根据训练好的神经网络模型和获取的相位数据，确定发射所述第一信号的AOA信号源的位置。本申请通过引入AI技术到AOA定位领域中，通过对多天线接收到定位信号源的原始相位值采样，进一步抽象出相位差，然后转换成角度，通过不同天线的角度组合来把相关的相位数据训练到已知网格式的空间坐标上。这种可以通过深度学习网络来实现相位数据到空间坐标的快速映射关系，比传统数学计算提高了精度，并加快了定位速率，从而实现精准定位。
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公开(公告)号：CN110611876B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810618359.3
申请日：2018-06-15
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种室内资产管理的方法、装置及系统，所述方法包括：接收终端设备发送的第一蓝牙信标广播的第一信号和第二蓝牙信标广播的第二信号；其中，第二蓝牙信标设置在室内的物品上，第一信号包括第一蓝牙信标的标识信息、第一信号强度；第二信号包括第二蓝牙信标的标识信息、第二信号强度；获取预先存储的第一蓝牙信标的位置信息；根据第一蓝牙信标的第一信号、第一蓝牙信标的位置信息和第二信号强度确定第二蓝牙信标的位置信息。本发明实施例通过第一蓝牙信标的位置信息和第二信号强度确定设置在室内物品上的第二蓝牙信标的位置信息，从而可对室内物品资产进行智能定位和查找，实现室内资产的高效管理。
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公开(公告)号：CN109874110B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711260009.6
申请日：2017-12-04
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本发明适用于园林自动化技术领域，公开了一种自动除草方法、系统及除草机，所述方法包括：在接收到移动终端发送的除草指令后，获取除草路径信息；从预先设置的基站获取基站位置信息；基于基站位置信息，通过GPS进行实时定位，得到实时位置信息；根据实时位置信息和除草路径信息进行除草。本发明解决了工作人员工作负担较重，且除草路径控制不准确，工作效率较低的问题，能够实现除草机自动除草的功能，使工作人员脱离繁重的除草工作，提高工作效率，且定位精度较高，提高了除草机控制除草路径的准确度。
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公开(公告)号：CN111954198A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010711111.9
申请日：2020-07-22
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
IPC分类号： H04W8/00 , H04B17/318 , H04W4/02 , H04W24/08
摘要： 本申请适用于设备寻找技术领域，提供了一种智能设备寻找方法、装置及充电座。本申请实施例中获取射频信号，当所述射频信号不满足预设条件时，根据所述射频信号确定转向提示信息，以使用户根据所述转向提示信息进行转向操作；当所述射频信号满足预设条件时，根据所述射频信号确定前行提示信息，以使用户根据所述前行提示信息进行前行操作；获取第一信号强度，当检测到所述第一信号强度逐渐变大时，根据所述第一信号强度确定位置提示信息，以使用户根据所述位置提示信息确定智能设备位置。从而提高了智能设备的寻找效率。
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公开(公告)号：CN109841081A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711230718.X
申请日：2017-11-29
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明适用于蓝牙通信技术领域，提供了一种基于蓝牙技术的车辆定位方法及手持终端，包括：持续发送蓝牙请求信号，当检测到目标车辆返回的蓝牙响应信号时，建立与目标车辆的蓝牙通信；基于与目标车辆建立的蓝牙通信接收蓝牙信号，并连续监测所述蓝牙信号的信号强度值；根据信号强度值计算与目标车辆的距离，并显示距离，所述距离用于指示用户按照趋近目标车辆的方向移动。解决了用户在停车场无法快速找到车辆的问题，通过蓝牙点对点的通信，实现了在地下停车场内快速寻车定位的功能，达到了远距离快速寻车定位的效果。
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公开(公告)号：CN111954198B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010711111.9
申请日：2020-07-22
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
IPC分类号： H04W8/00 , H04B17/318 , H04W4/02 , H04W24/08
摘要： 本申请适用于设备寻找技术领域，提供了一种智能设备寻找方法、装置及充电座。本申请实施例中获取射频信号，当所述射频信号不满足预设条件时，根据所述射频信号确定转向提示信息，以使用户根据所述转向提示信息进行转向操作；当所述射频信号满足预设条件时，根据所述射频信号确定前行提示信息，以使用户根据所述前行提示信息进行前行操作；获取第一信号强度，当检测到所述第一信号强度逐渐变大时，根据所述第一信号强度确定位置提示信息，以使用户根据所述位置提示信息确定智能设备位置。从而提高了智能设备的寻找效率。
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公开(公告)号：CN112040394B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010778795.4
申请日：2020-08-05
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于AI深度学习的蓝牙定位方法：AOA定位基站获取AOA信号源发送的第一信号的相位数据，AOA定位基站向AI服务器发送获取的该相位数据，AI服务器根据训练好的神经网络模型和获取的相位数据，确定发射所述第一信号的AOA信号源的位置。本申请通过引入AI技术到AOA定位领域中，通过对多天线接收到定位信号源的原始相位值采样，进一步抽象出相位差，然后转换成角度，通过不同天线的角度组合来把相关的相位数据训练到已知网格式的空间坐标上。这种可以通过深度学习网络来实现相位数据到空间坐标的快速映射关系，比传统数学计算提高了精度，并加快了定位速率，从而实现精准定位。
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公开(公告)号：CN111954150A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684728.6
申请日：2020-07-16
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本申请适用于通信定位技术领域，提供一种基于双超宽带模组的定位方法、装置、终端及存储介质，定位方法包括：获取第一超宽带模组与定位标签之间的第一相对距离及第二超宽带模组与定位标签之间的第二相对距离；根据第一相对距离、第二相对距离及设置位置偏移量，获取定位标签与定位装置间的相对方位；基于相对方位，结合第一相对距离或第二相对距离，确定定位标签的位置信息；发送位置信息至目标终端。该方案实现在获取定位标签与定位装置间的相对距离的同时，获取得到定位标签与定位装置间的相对方位，利用超宽带技术提升测量结果的全面性及准确度，扩大测量感知范围。
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公开(公告)号：CN113534042A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110795360.5
申请日：2021-07-14
申请人： 深圳市微能信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进反向学习布谷鸟搜索的TDOA定位算法，包括以下步骤初始化种群位置，确定目标函数f(x)，发现概率pa，解的维度D，最大迭代次数T，随机生成N个解；由目标函数确定每个解的目标函数值，保留最优解；更新位置，得到levy飞行后的新位置，并对比随机游走前解的适应度值，保留更优解；在随机数R大于pa时抛弃原解，生成反向解，保留更优解，每隔W代对所得解进行模拟退火，结束后保留最优值，反之保留原始解；结束，判定是否满足迭代次数，若满足，输出最优解。本发明引入反向学习策略，提高种群的多样性与收敛速度，在算法陷入局部最优时采用模拟退火机制增强算法的局部搜索能力，避免搜索结果陷入局部最优从而达到全局最优解。
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