本发明提供了一种控制方法、装置及车辆，应用于具有发动机的串联型混合动力汽车，所述方法包括：基于所述混合动力汽车的驱动功率，确定所述发动机的需求功率；根据动力电池荷电状态值对所述需求功率进行校正处理，得到所述发动机的目标需求功率；当所述目标需求功率大于功率上限阈值时，控制所述发动机处于启动状态，可以使得在车辆的发动机可以不考虑SOC，随同整车功率需求，在需要发动机处于启动状态的情况下，保持发动机处于开启状态，有效防止动力电池持续大功率放电，可以延长电池寿命，可以增加电池自身的充放电效率，避免影响整车能耗。