本发明涉及一种矢量喷水推进器控制方法，属于船舶工业技术领域。矢量喷水推进器控制方法其特征在于：液压缸将液压泵输入的油液压力能转换为带动活塞杆直线运动的机械能，活塞杆的运动使得方向控制连杆两端发生绕质心位置的转动，而方向控制连杆又在质心位置处与折流板连接，从而带动折流板发生转动，出口处水流经过折流板改变运动方向。本发明所需器材结构简单，连接方式采用法兰连接，方便拆卸使用，维护成本低，操作灵活有效，可实现船舶多个自由度方向的控制，使船舶发生转向、横倾及纵倾运动。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖车辆技术领域。