-
公开(公告)号：CN117371352A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311355046.0
申请日：2023-10-19
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种有压流道内活塞运动及其两侧流体压力解析计算方法，首先从实际流道结构中得到解析计算模型所需的初始化参数；其次通过活塞上的作用力计算活塞的作用力下的流体压力，依据上一步活塞运动状态计算水锤压力大小；然后通过活塞上所受的作用力、作用力转换的流体压力、水锤压力，以及上一步活塞的加速度、速度和位移、解析计算得到当前时刻的活塞的运动状态；最后考虑活塞两侧流体压力的累积和守恒特性，计算出活塞两侧流体压力大小。在每一次计算过程中更新活塞上作用力的大小，从初始时刻计算至作用力终止时刻，得到活塞上含有作用力全时段的活塞运动状态，以及活塞两侧流体压力大小，不光提高了计算精度，还简化了流道的计算流程。
-
公开(公告)号：CN117227370A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311144626.5
申请日：2023-09-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种水陆两栖车增升减摇装置及控制方法，属于两栖车增升减摇水动力自适应控制领域。本发明的装置包括四个附体、电性连接杆、旋转底座和爆炸螺栓。本发明结合车体上安装的各类传感器和防水相机实时感知环境、车体姿态和吃水深度，形成主动调节的闭环控制。附体在不同航速和不同海况下可自适应调节附体位置，实现水动力性能的自适应控制。四个附体中包含左附体和右附体，左附体和右附体对称安装在两栖车的两侧；电性连接杆一端通过可旋转底座与附体活动连接，驱动附体实现纵向、横向和垂向运动；电性连接杆另一端通过爆炸螺栓与两栖车侧面连接，当防水相机识别到两栖车准备登陆时，爆炸螺栓电激发将所有附体和车体分离。
-
公开(公告)号：CN114217637B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111515981.X
申请日：2021-12-03
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种环境自适应巡航飞艇控制方法，属于低空飞行器领域。本发明包括流场信息探测收集，流场重构，CFD求解，智能寻优，任务规划以及信号输出六个部分。本发明能够给出飞行器顺应流场的路线规划，并在所计算出的路径中进行寻优。在此基础上，用户可以自定义其运算边界控制条件，使之按照用户要求的寻优原则进行寻优，在满足任务规划为第一要求的基础下，实现任务最短能耗的要求。本发明可实现基于流场信息自动规划有益航线的有益效果，能够显著降低油耗，能够应用于低空飞行器技术领域。
-
公开(公告)号：CN115793688A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211456010.7
申请日：2022-11-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法，属于两栖车辆技术领域。本发明采用对称加装在车辆首部的吊舱式推进器机构，为车辆姿态调节提供主要推进力，辅助以尾部矢量喷水推进器及可伸缩防浪板机构，并针对性地构建包括升沉及吃水深度、纵倾控制、侧倾控制的协同调节方法；基于车内传感器与陀螺仪所提供的车体实时姿态数据，通过PID控制器控制吊舱式推进器提供给车的推力和力的方向，三者协同作用在不影响车辆高速航行的前提下进行航行参数快速自适应主动调节，即实现对吊舱式推进器、矢量推进器和可伸缩防浪板的快速控制和协同调节，使两栖车在航行姿态不稳定时实现实时姿态调节，提升高航速两栖车复杂海况适应性和安全性。
-
公开(公告)号：CN114757120A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373898.1
申请日：2022-04-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/26
摘要： 本发明公开的一种复合材料螺旋桨非定常空化流固耦合性能预测方法，属于复合材料螺旋桨性能预测技术领域。本发明实现方法为：在流场计算模型基础上，基于层合板理论对复合材料螺旋桨的桨叶结构进行分层建模，将结构动力学的数值计算嵌入流场计算，并设置准确的流固耦合交界面，基于紧耦合算法通过数据传递接口将流场数值计算结果与结构场数值计算结果进行双向耦合与传递，分析其适用性和准确性，获得复合材料螺旋桨的非定常空化流固耦合性能。本发明有助于对复合材料螺旋桨的空化水动力性能深入分析及预测，能够应用于复合材料螺旋桨的结构动态响应性能预测，解决与复合材料螺旋桨强度及稳定性相关工程问题。本发明具有预测效率高和精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN113022243B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110410775.6
申请日：2021-04-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。本发明的两栖车辆，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与矢量推进系统的喷水方向，实现快速下潜。本发明基于重力调节机构，利用压差吸水增加两栖车重量，可实现水下潜航使两栖车功能更加灵活。同时，可以调节吸水量控制下潜深度。且基于可伸缩防浪板机构与矢量推进系统，通过矢量喷口改变喷水角度，使车体前倾实现快速下潜。
-
公开(公告)号：CN113465876B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110886044.9
申请日：2021-08-03
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开的一种多模式入水实验发射装置，属于流体机械工程技术领域。本发明包括动力装置系统、滑动系统、攻角调节测量系统、入水速度测量系统、俯仰角调节系统和俯仰角测量系统。实验对象为结构体。动力装置系统为攻角调节测量系统提供在滑轨上向前滑动的动能。攻角调节测量系统用于调节结构体入水旋转速度，可视化调节入水攻角。俯仰角测量系统通过刻度盘实时读取入水俯仰角。本发明能够模拟多模式入水实验，具有如下功能：(1)实现结构体转速可调的旋转入水；(2)方便快捷调整入水俯仰角与入水攻角，能够实时读取入水俯仰角与入水攻角的角度变化；(3)能够调节并准确测量结构体发射时刻速度；(4)能够适用于多种结构体入水发射实验。
-
公开(公告)号：CN114295318A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111523732.5
申请日：2021-12-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开的一种多模式浸没气体射流精细化测量系统，属于射流实验技术领域。本发明主要由实验池、喷嘴、喷气系统、可移动组件、高速相机、电脑组成。所述实验池用于盛放液体，实验池结构在底部开槽和两侧开孔，所述的底部槽和两侧孔用于实现可移动组件及喷嘴的移动。所述喷嘴用于向水中喷气，改变喷嘴的种类，喷嘴的紊流系数不同，对气体射流的影响也不同，根据紊流系数和扩张角的关系，计算出射流的扩张角，通过喷嘴的横向移动模拟横流的作用，能够改变射流时的外界条件，进行自由射流、有横流作用时浸没气体射流等多模式浸没气体实验。通过图像处理分析浸没气体射流的流场、速度分布、边界失稳。
-
公开(公告)号：CN111959735B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010834832.9
申请日：2020-08-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种矢量喷水推进器控制方法，属于船舶工业技术领域。矢量喷水推进器控制方法其特征在于：液压缸将液压泵输入的油液压力能转换为带动活塞杆直线运动的机械能，活塞杆的运动使得方向控制连杆两端发生绕质心位置的转动，而方向控制连杆又在质心位置处与折流板连接，从而带动折流板发生转动，出口处水流经过折流板改变运动方向。本发明所需器材结构简单，连接方式采用法兰连接，方便拆卸使用，维护成本低，操作灵活有效，可实现船舶多个自由度方向的控制，使船舶发生转向、横倾及纵倾运动。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖车辆技术领域。
-
公开(公告)号：CN113358312A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110635378.9
申请日：2021-06-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于高速空化水洞的涡激振动同步测量方法，属于水利水电工程、海洋船舶工程技术领域。本发明实现方法为：由控制软件，通过串口与循环泵转速控制装置通信，通过控制循环泵转速调节空化水洞来流速度连续变化；在控制软件调节转速同时，通过NI采集卡，实现结构振动速度的同步测量；在使用控制软件调节转速过程中，通过NI采集卡控制压力泵、真空泵的转速，通过控制压力泵、真空泵的转速实现压力的实时控制，实现测试试验段入口压力的稳定。本发明能够在同步测量过程中实现流场压力控制，实现入口空化数的稳定可控，且能够准确测量锁频区间范围和锁频时的涡激振动强度及频率变化，解决水利水电工程、海洋船舶工程领域涡激振动相关技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
176 条记录 (耗时 0.036 秒)
