视觉识别钢卷自动装车系统
摘要:
一种视觉识别钢卷自动装车系统,涉及钢卷运输技术领域,用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上,包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠,控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上,全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车,避免了人工因素,进而提高了安全系数。
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