公开(公告)号：CN111960283B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201911264531.0

申请日：2019-12-11

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  宁夏天地重型装备科技有限公司 ,  宁夏天地奔牛银起设备有限公司

发明人： 孙星 ,  张林 ,  闫建伟 ,  宋文宇 ,  刘庆华 ,  李洋 ,  刘震 ,  史纪录 ,  哲江龙 ,  姚天富 ,  崔天智 ,  苗艳芳 ,  李升 ,  田安峰

IPC分类号： B66C17/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

摘要： 一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。

公开(公告)号：CN111960283A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201911264531.0

申请日：2019-12-11

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  宁夏天地重型装备科技有限公司 ,  宁夏天地奔牛银起设备有限公司

发明人： 孙星 ,  张林 ,  闫建伟 ,  宋文宇 ,  刘庆华 ,  李洋 ,  刘震 ,  史纪录 ,  哲江龙 ,  姚天富 ,  崔天智 ,  苗艳芳 ,  李升 ,  田安峰

IPC分类号： B66C17/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

摘要： 一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。

公开(公告)号：CN215797946U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121706040.X

申请日：2021-07-26

申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  宁夏天地重型装备科技有限公司 ,  宁夏天地奔牛银起设备有限公司

发明人： 孙星 ,  闫建伟 ,  李洋 ,  刘震 ,  田大肥 ,  王哲 ,  谢森琪 ,  史纪录 ,  宋文宇 ,  侯猛 ,  哲江龙 ,  姚天富 ,  崔天智 ,  苗艳芳 ,  李升 ,  田安峰

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 一种智能起重机用电动卧卷夹钳装置包括夹紧机构、旋转机构、控制装置，所述夹紧机构的上端与旋转机构固定连接，旋转机构带动夹紧机构转动，控制装置与夹紧机构、旋转机构电性连接，所述控制装置包括防夹伤检测模块、夹钳张开状态检测模块、重量检测模块、对中检测模块、旋转角度检测模块、控制模块，所述防夹伤检测模块分别设置在夹紧机构的左侧和右侧，夹钳张开状态检测模块设置在夹紧机构的上端，以检测夹紧机构的开启位置，重量检测模块设置在夹紧机构的底部，以检测被夹物体的实际重量，对中检测模块设置在夹紧机构的下端的侧壁上，以检测被夹物体是否处于水平状态，旋转角度检测模块设置在旋转机构上，以检测旋转机构转动的角度。