本发明公开了一种半球体离心挤压磁流变软启动器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，所述从动壳体的内腔呈球形；在从动壳体内设有呈球形的传动球体，传动球体的表面与从动壳体的内侧面之间填充有磁流变液；所述传动球体包括第一半球体和第二半球体，在第一半球体和第二半球体相邻的一侧面设有容置槽，在主动轴的两侧设有一传动轴，在传动轴上套设有一形状记忆合金弹簧，在容置槽的槽底还设有导向柱，在传动轴设有与导向柱同轴心线的导向孔，所述导向柱伸入导向孔内。本发明既能够通提高软启动装置传递的最大转矩，又能够保证软启动装置高温时的传动性能。