本发明属于减速器领域，尤其是一种谐波传动减速机构，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括刚性齿轮和柔性齿轮以及防错位盖，所述刚性齿轮上分别开设有两个凹槽，且两个凹槽相互靠近一侧的内壁上均开设有弧形槽，所述防错位盖的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有L型孔，所述L型孔顶侧的内壁上转动安装有L型杆，且L型杆的底端延伸至弧形槽内，L型杆与弧形槽相适配，两个L型孔相互远离一侧的内壁上均开设有长槽，本发明解决了现有技术中的缺点，使得柔性齿轮和刚性齿轮在转动时不会出现错位的现象，同时柔性齿轮上磨损的外侧齿圈也方便进行更换，满足了人们的需求。