发明授权
- 专利标题： 一种双目相机非线性模型参数的标定方法
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申请号： CN202010672406.X申请日： 2020-07-14
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公开(公告)号： CN111968182B公开(公告)日： 2024-04-16
- 发明人: 蔡超 , 刘文波 , 郑祥爱 , 徐梦莹 , 张滋黎
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理商 秦秋星
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T5/80
摘要：
本发明提供一种双目相机非线性模型参数的标定方法，以一块黑白棋盘格为标定靶标，利用棋盘格标定板上共线内角点的交比不变性估计镜头的径向畸变参数和切向畸变参数，对拍摄的图像对畸变矫正后，根据相机线性成像模型估计相机内外参数，作为初值再进行整体非线性优化得到双目相机的准确标定参数。相比传统方法，该方法运算速度更快，步骤较少，能够获得可靠的高精度标定结果，为双目摄像机标定提供了新的思路。
公开/授权文献
- CN111968182A 一种双目相机非线性模型参数的标定方法 公开/授权日：2020-11-20