公开(公告)号：CN111968182A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010672406.X

申请日：2020-07-14

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 蔡超 ,  刘文波 ,  郑祥爱 ,  徐梦莹 ,  张滋黎

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T5/00

摘要： 本发明提供一种双目相机非线性模型参数的标定方法，以一块黑白棋盘格为标定靶标，利用棋盘格标定板上共线内角点的交比不变性估计镜头的径向畸变参数和切向畸变参数，对拍摄的图像对畸变矫正后，根据相机线性成像模型估计相机内外参数，作为初值再进行整体非线性优化得到双目相机的准确标定参数。相比传统方法，该方法运算速度更快，步骤较少，能够获得可靠的高精度标定结果，为双目摄像机标定提供了新的思路。

公开(公告)号：CN111968182B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202010672406.X

申请日：2020-07-14

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 蔡超 ,  刘文波 ,  郑祥爱 ,  徐梦莹 ,  张滋黎

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T5/80

摘要： 本发明提供一种双目相机非线性模型参数的标定方法，以一块黑白棋盘格为标定靶标，利用棋盘格标定板上共线内角点的交比不变性估计镜头的径向畸变参数和切向畸变参数，对拍摄的图像对畸变矫正后，根据相机线性成像模型估计相机内外参数，作为初值再进行整体非线性优化得到双目相机的准确标定参数。相比传统方法，该方法运算速度更快，步骤较少，能够获得可靠的高精度标定结果，为双目摄像机标定提供了新的思路。