本申请实施例公开了基于温度场与实景视频流的双模式三维建模方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过采集火灾现场的点云数据，并通过红外相机采集火灾现场的红外图像，通过可见光相机采集火灾现场的视频流图像，记录红外相机的第一位姿信息和可见光相机的第二位姿信息，进一步基于点云数据构建火灾现场的初始三维模型，基于第一位姿信息将红外图像与初始三维模型匹配，构建温度场三维模型，基于第二位姿信息将视频流图像与初始三维模型融合，构建实景三维模型，最终将温度场三维模型和实景三维模型同屏输出显示。采用上述技术手段，可以实现火灾现场的温度场三维模型和实景三维模型的构建及显示，还原火灾现场情况，详细显示火源分布。