-
公开(公告)号：CN111968221B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010769149.1
申请日：2020-08-03
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了基于温度场与实景视频流的双模式三维建模方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过采集火灾现场的点云数据，并通过红外相机采集火灾现场的红外图像，通过可见光相机采集火灾现场的视频流图像，记录红外相机的第一位姿信息和可见光相机的第二位姿信息，进一步基于点云数据构建火灾现场的初始三维模型，基于第一位姿信息将红外图像与初始三维模型匹配，构建温度场三维模型，基于第二位姿信息将视频流图像与初始三维模型融合，构建实景三维模型，最终将温度场三维模型和实景三维模型同屏输出显示。采用上述技术手段，可以实现火灾现场的温度场三维模型和实景三维模型的构建及显示，还原火灾现场情况，详细显示火源分布。
-
公开(公告)号：CN115617074B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211300009.5
申请日：2022-10-21
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种基于冗余定位机制的无人机控制方法、装置及系统，本申请属于定位技术领域。该方法包括：通过第一定位芯片获取无人机采集到的GPS定位信号，识别无人机能否识别到RTK差分定位信号；通过第一定位芯片基于RTK差分定位信号解算无人机的第一定位结果；通过第一定位芯片基于GPS定位信号解算无人机的第二定位结果；通过第二定位芯片识别UWB定位标签是否满足定位条件；通过第二定位芯片对UWB定位标签的与UWB基站的连接信号进行解算，得到第三定位结果；对第二定位结果进行精度评估，基于第三定位结果对无人机进行位置控制。本技术方案，通过多种方式的冗余定位，可以有效提高对无人机的定位精度，并基于准确的定位结果实现对无人机的位置控制。
-
公开(公告)号：CN112164049B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011038563.1
申请日：2020-09-28
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种违建监测方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过无人机巡检预先划定的监测区域，采集监测区域的点云数据和实时影像数据，基于点云数据构建监测区域的实时三维模型，将实时三维模型与历史三维模型进行模型比对，输出模型比对结果，将实时影像数据与历史影像数据进行影像比对，输出影像比对结果，基于模型比对结果和影像比对结果进行违建判断，输出相应的违建判断结果。采用上述技术手段，通过三维模型和影像数据比对可以自动进行违建判断，减少人力投入，提升违建监测效率。
-
公开(公告)号：CN117560820A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311686785.8
申请日：2023-12-08
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , G05D3/12
摘要： 本申请实施例公开了一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯；接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，能够解决系留无人机照明过程中用户使用体验较差的问题，动态调整照明区域，提升用户使用体验。
-
公开(公告)号：CN111097111B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010040343.6
申请日：2020-01-15
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和图像数据，并上传至远程控制终端。采用上述技术手段，便于控制终端根据温度数据和烟雾数据获知实时火警情况，根据图像数据获知门的位置，以便及时地制定破门计划，控制破门机器人进行破门作业，进而提升火警救援的效率。此外，通过温度数据和烟雾数据的实时获取，便于消防人员了解当前破门作业处的实时火势情况，以制定安全有效的破门计划，保障破门作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN115903884A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211299582.9
申请日：2022-10-21
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质，本申请属于无人机技术领域。该方法包括：通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；根据所述运动数据，生成对地面站的收放线控制指令，以控制所述地面站按照收放线预期速度进行收放线；获取所述地面站的收放线实测速度，在所述收放线实测速度与所述收放线预期速度不同的情况下，生成飞行速度调节指令；通过所述通信线芯向无人机发出所述飞行速度调节指令，以控制所述无人机的飞行速度。本技术方案，可以基于通信线芯进行通信，解决通信延迟问题，同时无人机与地面站的双向反馈，使得地面站收放线的速度更加符合无人机的飞行需求。
-
公开(公告)号：CN111346333B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010252505.2
申请日：2020-04-01
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本申请实施例公开了一种自主灭火机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过提取无人机实时拍摄生成的作业现场的网格地图和对应的红外热成像图，基于红外热成像图上各个元素的图像特征比对确定作业现场的灭火区域，将灭火区域映射至网格地图，并基于灭火区域计算当前灭火作业所需灭火剂的携带剂量。采用上述技术手段，可以根据确定灭火区域来精准的计算出当前灭火作业所需携带的灭火剂剂量，以此作为灭火剂装配量的依据，可以避免灭火剂量携带过量或者缺量的问题，优化自主灭火机器人的灭火作业流程。此外，通过自主规划路径，进一步优化灭火作业的流程，提高灭火作业效率。
-
公开(公告)号：CN112702087A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011624073.X
申请日：2020-12-30
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种直流电力载波通信的系留无人机系统；包括：机载端模块、系留电缆和地面站电源模块；所述地面站电源模块通过所述系留电缆与所述机载端模块建立载波电源连接和通信连接；本申请实施例通过设置系留电缆实现无人机机载端与地面站的电力载波通信连接和电源连接，通过电力载波通信模块的调制电路对MCU控制器的通信信号进行调制生成高频脉冲载波信号并发送到系留电缆进行传输，同时接收系留电缆的高频脉冲载波信号解调成通信信号发送到MCU控制器；只需系留电缆即可完成通信，布线简单，通信距离长、通信速度快，同时建设成本低。
-
公开(公告)号：CN111968221A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010769149.1
申请日：2020-08-03
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了基于温度场与实景视频流的双模式三维建模方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过采集火灾现场的点云数据，并通过红外相机采集火灾现场的红外图像，通过可见光相机采集火灾现场的视频流图像，记录红外相机的第一位姿信息和可见光相机的第二位姿信息，进一步基于点云数据构建火灾现场的初始三维模型，基于第一位姿信息将红外图像与初始三维模型匹配，构建温度场三维模型，基于第二位姿信息将视频流图像与初始三维模型融合，构建实景三维模型，最终将温度场三维模型和实景三维模型同屏输出显示。采用上述技术手段，可以实现火灾现场的温度场三维模型和实景三维模型的构建及显示，还原火灾现场情况，详细显示火源分布。
-
公开(公告)号：CN111597263A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010409524.1
申请日：2020-05-14
申请人： 广东中科瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种基于区块链的灭火系统火情处理方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过将火情监测数据输入火情监测节点判断是否出现火情，若判断出现火情，将火情监测数据发送至火情研判节点，火情研判节点基于火情监测数据比对预设的火情级别判定标准，确定对应的火情级别信息，将火情监测数据和对应的火情级别信息发送至任务分配节点，任务分配节点基于火情监测数据和对应的火情级别信息生成相应的灭火任务，将灭火任务下发至应急救援节点，应急救援节点基于灭火任务驱动对应的灭火作业执行单元进行灭火救援，并实时存储对应的灭火救援数据。采用上述技术手段，保障系统稳定性及火情处理的及时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.057 秒)
