编码器(51)具有：圆盘(1a)，其与轴(21)连接；编码器基板(1)，其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件(2)，其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持；编码器罩(3)，其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖，形成有引线取出口(3a)；连接器(31)，其设置于引线取出口(3a)；以及编码器托架(6)，其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3)，在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部，缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。