发电元件、磁传感器、编码器及电动机

    公开(公告)号:CN116685856A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202180087264.3

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G01R33/02

    摘要: 发电元件具有:磁性部件,其由产生大巴克豪森效应的磁性材料构成;发电用线圈,经过磁性部件的磁通进行交链;以及2个聚磁部件,它们具有供磁性部件插入贯穿的插入贯穿部,以通过将磁性部件插入贯穿于插入贯穿部而与磁性部件接触的方式设置于磁性部件的两端部,包含软磁性材料。聚磁部件在将经过具有与第3方向的插入贯穿部的长度相同的直径且与插入贯穿部内切的假想的内切圆的中心,与将第2方向设为法线矢量的假想的面平行的假想的面设为边界面的情况下,具有从边界面处于磁场产生部的相反侧的第1结构部和从边界面处于磁场产生部侧的第2结构部,该第3方向是与插入贯穿部中的供磁性部件插入贯穿的方向即第1方向和在从聚磁部件观察时对将磁场施加至磁性部件的磁场产生部进行配置的方向即第2方向这两者垂直的方向。第2结构部的体积大于第1结构部的体积。

    编码器、电动机及编码器的组装方法

    公开(公告)号:CN111971531B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201880091846.7

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: G01D5/245 G01D5/12

    摘要: 编码器(51)具有:圆盘(1a),其与轴(21)连接;编码器基板(1),其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部;编码器基板保持部件(2),其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持;编码器罩(3),其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖,形成有引线取出口(3a);连接器(31),其设置于引线取出口(3a);以及编码器托架(6),其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3),在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部,缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

    伺服电动机以及编码器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104254760B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201380003344.1

    申请日:2013-04-24

    IPC分类号: G01D5/244

    摘要: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。

    编码器、电动机及编码器的制造方法

    公开(公告)号:CN112384761B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201880095503.8

    申请日:2018-07-13

    IPC分类号: G01D5/245 G01D5/347

    摘要: 编码器(20)具有:旋转部件(4),其能够旋转地被支撑,具有配置为以旋转轴为中心的环状的周期构造;电路基板(7),其具有旋转角度检测部,该旋转角度检测部基于与旋转部件(4)的旋转相伴的周期构造的位移而对旋转部件(4)的旋转角度进行检测;圆筒状的电路基板支撑部件(8),其对电路基板(7)进行支撑;以及编码器托架(1),其对电路基板支撑部件(8)进行固定,电路基板支撑部件(8)具有:定位部,其与电路基板(7)的周缘部抵接而在与电路基板支撑部件(8)的中心轴垂直的方向对电路基板(7)进行定位;电路基板粘接部,其对电路基板(7)的周缘部进行粘接;以及斜面部,其从上表面侧至少设置于定位部的内周侧的部分的内筒面,具有在沿电路基板支撑部件(8)的中心轴的方向越远离旋转部件(4)则与电路基板支撑部件(8)的中心轴越接近的倾斜度。

    编码器及伺服电动机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112136266B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201880093114.1

    申请日:2018-05-08

    摘要: 编码器具有:检测部(26),其对旋转部(13)的旋转位置进行检测;基板(23),其搭载有检测部(26);支撑部(24),其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑;托架(21),其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置;罩(22),其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25);以及电动机引线(16),其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b),其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔,形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a),其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。

    转速检测器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105074474B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201380073472.3

    申请日:2013-02-22

    IPC分类号: G01P3/487 G01D5/245

    摘要: 实施方式的转速检测器,是利用发电部对安装在旋转体上的磁体的转速进行检测的转速检测器,所述发电部具备N个(N为大于或等于1的自然数)发电元件,所述发电元件具备:磁线,其利用大巴克豪森效应进行磁化反转;以及拾波线圈,其对该磁线进行卷绕,在所述发电元件的所述磁线的延伸方向上,该磁线比所述拾波线圈的卷绕部分长,所述磁线配置在所述磁体的旋转中心的上方。

    编码器及电动机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112041640A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201880092273.X

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01D5/245

    摘要: 编码器(21)具有:磁铁(1),其能够旋转地被支撑;控制基板(8),其具有对磁铁(1)所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部(2a)、及基于磁场检测部(2a)的输出对磁铁(1)的旋转进行检测的运算部(2b);磁场屏蔽罩(4),其由软磁体构成;编码器托架(5),其对磁场屏蔽罩(4)进行固定;保护罩(3),其在磁场屏蔽罩(4)和编码器托架(5)之间被夹持而固定,将磁铁(1)及控制基板(8)覆盖而防止异物侵入;以及密封部件(6),其被夹持在保护罩(3)和编码器托架(5)之间,磁场屏蔽罩(4)将磁铁(1)、控制基板(8)及保护罩(3)覆盖,密封部件(6)在编码器托架(5)和保护罩(3)之间被压缩。

    编码器、电动机及编码器的组装方法

    公开(公告)号:CN111971531A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201880091846.7

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: G01D5/245 G01D5/12

    摘要: 编码器(51)具有:圆盘(1a),其与轴(21)连接;编码器基板(1),其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部;编码器基板保持部件(2),其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持;编码器罩(3),其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖,形成有引线取出口(3a);连接器(31),其设置于引线取出口(3a);以及编码器托架(6),其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3),在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部,缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

    转速检测器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105074474A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201380073472.3

    申请日:2013-02-22

    IPC分类号: G01P3/487 G01D5/245

    摘要: 实施方式的转速检测器,是利用发电部对安装在旋转体上的磁体的转速进行检测的转速检测器,所述发电部具备N个(N为大于或等于1的自然数)发电元件,所述发电元件具备:磁线,其利用大巴克豪森效应进行磁化反转;以及拾波线圈,其对该磁线进行卷绕,在所述发电元件的所述磁线的延伸方向上,该磁线比所述拾波线圈的卷绕部分长,所述磁线配置在所述磁体的旋转中心的上方。

    伺服电动机以及编码器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104254760A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201380003344.1

    申请日:2013-04-24

    IPC分类号: G01D5/244

    摘要: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。