本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。