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公开(公告)号：CN111976407B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010969683.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
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公开(公告)号：CN111976406B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010968200.1
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
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公开(公告)号：CN112193108B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010968224.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。由于前段组件和后段组件之间相互铰接，因此前段组件可相对后段组件在水平方向摆动，以适应agv小车与充电站在水平位置没对齐的情况；导电滑块可在上下方向摆动，以适应agv小车与充电站在竖直位置上没对齐的情况，在使用过程中，即便agv小车与充电站之间存在一定的位置偏差，也能进行自动调整，使得二者之间的充电部位能够准确对齐，确保稳定地充电，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN112193108A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010968224.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。由于前段组件和后段组件之间相互铰接，因此前段组件可相对后段组件在水平方向摆动，以适应agv小车与充电站在水平位置没对齐的情况；导电滑块可在上下方向摆动，以适应agv小车与充电站在竖直位置上没对齐的情况，在使用过程中，即便agv小车与充电站之间存在一定的位置偏差，也能进行自动调整，使得二者之间的充电部位能够准确对齐，确保稳定地充电，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN111976516A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010968212.4
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车，所述自适应伸缩杆包括：伸缩机构；导电机构，设有导向组件和充电插座；和滑动机构，分别连接所述伸缩机构和所述导电机构；所述导电机构可通过滑动机构相对所述伸缩机构上下和左右滑动，可自适应所述充电机构，从而在AGV小车与充电站的位置出现偏差时也能快速实现充电部位的准确对接，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN111976407A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010969683.7
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
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公开(公告)号：CN111976406A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010968200.1
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本发明还提供一种AGV小车。
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公开(公告)号：CN212242867U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022017130.X
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
IPC分类号： B60G11/16
摘要： 本实用新型提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本实用新型还提供一种AGV小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213231383U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022017117.4
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种旋转顶升机构，包括：底座和设置在底座上方的升降板，升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，丝杆的一端与底座固定连接，丝杆的另一端穿过升降板和升降轮并与升降轮螺纹连接，升降轮固定安装于升降板；升降电机包括本体和与本体旋转连接的输出轴，输出轴的外表面设置有第一锯齿，升降轮的外表面设置有第二锯齿，传送带分别与输出轴和升降轮传动连接；旋转电机，旋转电机的旋转轴上安装有旋转齿轮，旋转台的外表面设置有啮合齿，旋转齿轮与旋转台的啮合齿啮合。该旋转顶升机构具有能够调整高度和角度的优点。本实用新型还提供一种AGV运输车。
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公开(公告)号：CN213502576U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022014732.X
申请日：2020-09-15
申请人： 湖南中谷信息技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体和设置在壳体下的底盘；底盘包括底板和设置在底板上的框架，框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接第一横梁和第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，第一纵梁和第二纵梁之间形成第一安装位，第二纵梁和第三纵梁之间形成第二安装位，第三纵梁和第四纵梁之间形成第三安装位；行走轮，行走轮分别设置在底板的四个顶角上，以使得底盘与地面相隔预设距离。该轻量化的AGV小车具有重量轻、方便布局和安装以及方便叉车叉取的优点。
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