本发明实施例公开了一种用于激光导航叉车的自动充电桩，包括竖向安装在地面上的桩体以及设置在桩体正面的充电插头，桩体的内部设有与充电插头内端面连接的追踪移动补偿机构，桩体正前方的地面上设有用于固定激光导航叉车的车轮的自锁定机构，自锁定机构将激光导航叉车的充电口对准充电插头，追踪移动补偿机构带动充电插头圆周复位工作以补偿充电插头与激光导航叉车的充电口之间的对准误差；本方案的充电插头可以在一定的范围内实现位置微调，因此即使当激光导航叉车的充电口与充电插头之间存在一定的中心位移差，通过充电插头的自适应角度调整，确保充电插头与充电插头的精准对齐，从而实现稳定充电。