发明授权
- 专利标题: 一种基于物联网的多工位智能打磨机器人
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申请号: CN202010857280.3申请日: 2020-08-24
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公开(公告)号: CN111993241B公开(公告)日: 2021-06-29
- 发明人: 殷杰 , 汪存益 , 王雷 , 张巍 , 臧俊霖
- 申请人: 安徽新境界自动化技术有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市蜀山区山湖路528号3#厂房
- 专利权人: 安徽新境界自动化技术有限公司
- 当前专利权人: 安徽新境界自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市蜀山区山湖路528号3#厂房
- 代理机构: 广州高炬知识产权代理有限公司
- 代理商 洪美
- 主分类号: B24B27/00
- IPC分类号: B24B27/00 ; B24B41/04 ; B24B41/06 ; B24B47/12 ; B24B47/20 ; B24B47/22 ; B24B55/06 ; B24B55/12
摘要:
本发明涉及打磨机器人领域,具体的说是一种基于物联网的多工位智能打磨机器人,包括箱体和固定框,所述固定框固定连接在箱体的顶部外壁;所述固定框的顶部内壁固定连接有液压缸,所述转动板上滑动连接有滑块,所述滑块的底部设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端连接有打磨盘;所述箱体的顶部外壁分别固定连接有第一吹气机构和第二吹气机构,所述第一吹气机构和第二吹气机构均包括集气筒,所述集气筒上还设有喷气嘴;本发明可方便将打磨前以及打磨后的残渣或者杂物吹落,操作更方便,使用效果更好,增强了打磨的效率,避免造成损坏,降低了使用成本。
公开/授权文献
- CN111993241A 一种基于物联网的多工位智能打磨机器人 公开/授权日:2020-11-27