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公开(公告)号：CN118081570B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410503992.3
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔音降噪式打磨机器人封闭壳体，包括外壳，外壳的底部固定连接有排屑机构，排屑机构固定连接在本体机构中的外壳下端，负压机构固定连接在本体机构中的外壳的外壁上，清灰机构固定连接在本体机构中的窗框上，本发明解决了传统的打磨机器人壳体一般通过缓震或者隔音材料来减少噪音的传播，或者在壳体内填充大量的吸音材料来吸收部分噪音，但是效果并不理想的问题，本发明通过制造真空的工作环境，来减小噪音的传播，可将本来70‑100分贝的噪音控制在50分贝以下，有效减小噪音传播。
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公开(公告)号：CN118081569B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410503985.3
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动打磨技术领域，具体的说是一种新能源一体化压铸车上自动化打磨设备，包括打磨机主体、橡胶气囊、第一单向阀、第二单向阀、第一连接管、第一弹簧、第二连接管、电磁阀、隔离层，本发明中的电机带动打磨台和旋转门旋转，且旋转门的一侧和橡胶气囊接触时，旋转门一侧固定安装的陶瓷弧形条会挤压橡胶气囊，从而将橡胶气囊内部的气体挤出，一部分气体会通过第一连接管喷出，从而将陶瓷弧形条上粘连的打磨粉尘吹干净，另一部分气体会通过第二连接管喷出到两组导向管中从第一弹簧中导出，再透过打磨台上的透气孔，将粉尘吹离打磨台，从而提高打磨效率，减少打磨产生的粉尘堆积。
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公开(公告)号：CN118090891A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410504189.1
申请日：2024-04-25
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括打磨台和打磨台固定连接的检测台，打磨台和检测台之间相通开设有通道，打磨台左端面固定连接有液压缸，塞杆向上移动带动其固定连接的塞环向上移动，塞环向上移动后此时和葫芦口产生间隙，磁粉得以落在葫芦口内，在打磨件移动，由于葫芦口底部和打磨件的打磨面贴合移动，葫芦口内的磁粉难以附着打磨件的打磨面上随之移动，在打磨件的打磨面上出现凹陷、错口等打磨缺陷时，磁粉落在打磨件的打磨面上的凹陷、错口处，并跟随打磨件移动，在经过观察口处时从而能够被工作人员看到打磨件的凹陷、错口等打磨缺陷。
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公开(公告)号：CN117207192A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289780.1
申请日：2023-10-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及智能打磨技术领域，具体地说涉及一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法。其中：砂轮搭载单元用于搭载砂轮主轴，主轴电流监测单元用于对输出至砂轮主轴的工作电流进行实时监测，主轴位置监测单元用于对砂轮主轴所处位置进行实时监测，控制单元用于控制砂轮搭载单元带动砂轮对工件表面进行打磨。本发明中主轴位置监测单元在工作电流大于监测阈值时，会将砂轮主轴所处位置发送至控制单元，控制单元分两次控制机械臂，第一次控制机械臂是带动砂轮对工件表面进行全面打磨，打磨的同时确定需要复磨位置，然后第二次控制机械臂是带动砂轮对工件表面需要复磨位置进行打磨，从而提高打磨的效率。
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公开(公告)号：CN115256095A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211172888.8
申请日：2022-09-26
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统，包括底座，所述底座的顶部设置有对工件支撑的支撑滑动组件，支撑滑动组件包括支撑单元和滑动单元，所述支撑滑动组件上设置有对工件进行限位的限位组件，所述底座的右侧安装有机器人，所述机器人的右端上安装有数控系统，所述机器人的顶部左侧安装有粗磨机，所述机器人的顶部右侧安装有补偿打磨组件，本发明通过补偿打磨组件调节两个侧磨件和顶磨件之间的角度，以便两个侧磨件和顶磨件均在工件的曲面上，从而提高侧磨件和顶磨件与工件上的曲面接触面积，提高本发明的适用度，另外通过摆动组件配合作用下，加快对工件的毛刺进一步打磨效率。
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公开(公告)号：CN115229626A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211156373.9
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B21/02 , B24B27/033 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B55/00 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法，包括工作台，所述工作台的中部开设有打磨槽，所述工作台的顶端设置有对管道进行上下移动的送管组件，所述工作台的底端安装有防尘桶，所述工作台的下侧且在防尘桶内侧设置有对管道的外壁进行打磨的打磨组件，本发明所述的一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法，通过调距组件改变其中左右两端的打磨轮之间的距离，提高打磨盘和管道之间的接触面积，有利于使得打磨带更加贴合管道的表面上，进一步提高打磨的效率。
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公开(公告)号：CN115106907A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211007704.2
申请日：2022-08-22
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/16 , B24B55/06 , B24B49/00 , G08B21/18 , G01N15/06 , G01D21/02
摘要： 本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所述检测装置包括PM传感器，所述PM传感器安装在箱体内壁上，所述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测，控制器，所述控制器安装在打磨平台上，所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整，所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据；本发明结构简单，使用效果好，能够有效的避免工件表面沉降粉尘，使工件需要再次进行清洁，并监测工件在加工中的状态，保证加工效果良好以及加工效率高。
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公开(公告)号：CN113533960A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798688.2
申请日：2021-07-15
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及检测台技术领域，具体的说是一种机器人打磨用关节电机检测台，包括回转台、操作台、摆动机构、换气机构、待测电机、步进电机、连接环、十字卡块、卡槽、放置槽和螺纹杆，所述操作台中部转动连接有连接环，所述连接环贯穿操作台桌面，且所述连接环上端连接有回转台，所述连接环下端焊接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆一端焊接有步进电机。本发明所设计的回转台等机构可以对待测电机的旋转情况进行模拟，且通过摆动机构的使用可以直观的观察待测电机的振动情况，而换气机构可以配合摆动机构产生联动，完成对待测电机工作状态的模拟，使各项检测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN113414672A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110798785.1
申请日：2021-07-15
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件打磨完成后，将代打磨的工件放置在箱体外的卡块上，箱体内打磨完成的工件转动到箱体外，将打磨完成的工件取下并替换成待打磨的工件，重复上述过程，即可做到不直接接触箱体内金属粉尘的同时批量处理工件，夹紧机构使得位于箱体外的卡块不夹紧工件，方便操作人员将打磨完成的工件取下并放上待打磨的工件，此时，位于箱体内的工件被夹块夹紧，防止在打磨过程中发生晃动，影响打磨效果。
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公开(公告)号：CN110509185A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910848381.1
申请日：2019-09-09
申请人： 安徽新境界自动化技术有限公司
IPC分类号： B24B49/02
摘要： 本发明公开了一种铸件内壁间距测量装置，包括安装板，固定于所述安装板上的滑轨，与所述滑轨相配合的一对滑块，安装于所述滑块一侧的连接杆和安装于所述滑块另一侧的距离等效组件，以及固定于所述连接杆上的位移传感器；所述距离等效组件用于插入铸件内壁，将铸件内壁之间的距离转换为一对滑块之间的距离。本发明采用机械测量结构实现了各种尺寸铸件内壁间距的测量，而且能够适应工件尺寸差异性；相比于激光检测，具有测量尺寸范围灵活、精度高、效率高等优点。
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