本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：传送机构，用于移动衣物；折叠翻板，所述折叠翻板设置在传送机构的至少一侧。控制方法为叠衣机控制传送机构将衣物传送至目标位置后控制传送机构停止移动，再控制折叠翻板翻折。本发明的叠衣机采用折叠翻板与传动带结合的方式，分别在衣物的宽度方向和长度方向进行规整，并能够针对不同尺寸的衣物采用不同的流程，适用于大多数衣物；折叠翻板、传送机构以及载衣平台结构简单，通过相互配合形成不同的折叠过程，整体体积小，更适合家庭使用。