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公开(公告)号：CN105755750B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201610230114.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F39/12
Abstract: 本发明提供了具有自动调平功能的洗衣机底脚及洗衣机，洗衣机底脚包括底脚座、柔性容纳体和调整脚，所述的底脚座内具有中空腔室，中空腔室至少包括用于填充气体的气室，柔性容纳体设置在中空腔室内且与气室连通；所述的柔性容纳体内部具有容纳腔室，容纳腔室内部填充液压介质，在压力作用下液压介质可向气室流通；所述调整脚的一端可相对滑动的设置在中空腔室内，柔性容纳体与调整脚相接触或者连接。本发明的洗衣机底脚根在底脚中填充液压介质，据液压原理，对于不同的压力，液压介质的流动性使得底脚自动进行适应性调整，另外，将液压介质盛放在密封的柔性容纳体内，且该柔性容纳体被安置于调整脚内部，有效解决液压介质泄露的问题。
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公开(公告)号：CN110629521B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910422236.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室，所述折叠腔室设置有衣物入口，所述折叠腔室内设置有可移动的夹取装置在衣物入口处夹持衣物并带动衣物移动，所述折叠腔室内设置有折叠平台用于对衣物折叠。叠衣机的控制方法为叠衣机控制夹取装置从衣物入口处夹持衣物并将衣物平铺在折叠平台。叠衣机能够通过夹取装置直接从用户手中夹持住衣物，并将衣物水平铺放在折叠平台上，无需从衣架上夹取衣物，简化了衣物折叠的步骤；折叠腔室与收纳腔室上下设置，通过衣物掉落口连接两个腔室，使得整体机型为立式箱体，减小了叠衣机的占地面积，更适合在家庭中的摆放。
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公开(公告)号：CN115897182A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110896452.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F58/22 , D06F58/45 , D06F103/42
Abstract: 本发明公开了一种具有线屑过滤装置的干衣机及线屑自动清理控制方法，线屑过滤装置设于干衣机的风道内，包括用于过滤线屑的过滤部，与过滤部连通用于收集线屑的收集部，将收集部和干衣机排水管路连通用于将线屑排出的第一通道，与收集部连通用于将清洗介质通入收集部的第二通道，以及设于收集部上用于检测过滤网处风阻的检测部，收集部通过过滤网与干衣机风道内部连通，在过滤网的下部设有用于阻挡清洗介质的挡水部；干衣进程启动前，检测部检测过滤网处的风阻得到第一参数，根据第一参数设定风阻阈值，然后在干衣进程中继续检测过滤网处的风阻得到第二参数，第二参数大于风阻阈值时干衣及运行自动清理程序，清洗介质进入收集部实现对线屑的清理。
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公开(公告)号：CN112663269B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910976810.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F25/00 , D06F58/38 , D06F103/32
Abstract: 本发明公开了一种衣物处理装置及其烘干判断方法，所述衣物处理装置包括；在执行洗涤程序时形成封闭盛水容器的内筒，两端与内筒分别相连形成循环风路的风道；循环风路上设有对循环气流进行温度检测的温度传感器，用于对衣物处理装置的烘干完成节点进行判定。通过在循环风路中设置温度传感器，以达到对循环风路中流经的循环气流的温度进行检测，进而间接得出内筒中的环境温度，达到对内筒中负载是否烘干完毕进行精确判定的显著技术进步。同时，通过对循环气流进行温度检测，以间接对内筒内部环境温度进行检测，进而达到精准判定内筒中负载是否烘干完毕的效果。
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公开(公告)号：CN110629511B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910189027.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。控制方法包括：驱动机构驱动输送机构沿设定轨迹运动，将位于输送机构上的带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物，以及回收衣架。本发明的衣架输送单元中驱动机构位置固定，输送机构沿着既定的轨道进行循环和/或往复运动，因此该运输方法简单成熟可靠，避免了导杆结构中运动方式繁多，容易出现弯曲，容易干涉衣架运动的问题。
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公开(公告)号：CN110629518B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910271937.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架包括主体和与主体连接的撑衣臂，所述撑衣臂设置有与可夹持衣架的夹持机构相配合的配合部。本发明还包括具有上述衣架的叠衣机以及叠衣机的控制方法。叠衣机在折叠衣物的过程中，需要使用特定的衣架对衣物进行支撑，并能够与衣物脱离，因而衣架上设置有配合部能够与叠衣机的其他结构实现更好的配合，能够使得衣物与衣架更容易脱离。
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公开(公告)号：CN111254663B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811452157.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架可收折，叠衣机包括可收折的衣架，所述衣架具有收折开关，所述叠衣机还包括触碰机构，用于按压衣架的收折开关令衣架收折，所述叠衣机还包括测距装置，所述测距装置用于检测衣架与触碰机构的距离。上述叠衣机的控制方法包括叠衣机根据触碰机构与衣架的距离控制触碰机构对衣架的触碰。衣架可以收折，可以对衣物进行支撑和释放，叠衣机设置有测距装置，衣架与触碰机构既能够实现定位准确，又能够对撑衣臂实现控制；叠衣机的控制能够实现自动化，满足用于的家用需求。
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公开(公告)号：CN110629499B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910083052.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元及收纳单元，所述折叠单元设置有折叠平台，所述折叠平台上由折叠翻板及下落翻板构成，所述折叠翻板包括至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述收纳单元设置在下落翻板底部。控制方法包括衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。叠衣机在折叠平台上设置有下落翻板直接掉落在收纳单元，减少了传送衣物的环节；折叠翻板既能够实现对大部分衣物的折叠，还能够通过控制不同翻板的翻折实现衣物不同部位的折叠，对衣物的折叠能够实现个性化的处理，并且更加智能化。
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公开(公告)号：CN110629497B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910079841.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台、衣物输送装置及衣物收拢组件，所述衣物输送装置能够夹取衣物并带动衣物移动，所述衣物收拢组件设置在折叠平台一侧，对衣物进行收拢防止衣物在移动过程中边缘落在折叠平台外。叠衣机控制衣物输送装置带动衣物在移动过程中与衣物收拢组件接触，并将衣物平铺在折叠平台上。衣物收拢组件，防止衣物在输送过程中衣物两侧掉落在折叠平台的外部，结构简单易于实现；叠衣机还设置有衣物引导板可以对衣物进行展平，防止衣物主体部位形成褶皱，另外还具有图像识别装置可以智能识别衣物的褶皱情况，进一步对衣物的状态进行调整，以满足折叠的要求。
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公开(公告)号：CN111850931B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910318178.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗干一体式洗衣机及其烘干方法，包括：内筒，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；烘干系统，用于烘干所述内筒中的衣物；进风结构，设置在所述的内筒上，与所述的烘干系统连通；出风结构，设置在所述的内筒上，与所述的烘干系统连通；烘干系统的烘干风由进风结构进入内筒进行衣物烘干，内筒内的湿热烘干风由出风结构返回至烘干系统变为干热烘干风再经进风结构进入内筒，对内筒内的衣物进行循环烘干。本发明通过在内筒的内筒门和内筒底上相对设置的透气元件，增强了烘干风的对流流动，结构简单，装配效率高，提高了产品的实用推广。
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