本发明适用于竖井检测技术领域，提供了一种竖井支管检测装置，包括：机架，机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接第一侧板与第二侧板的顶板；转动装配于第一侧板与所述二侧板之间的安装组件；固定装配在安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于机架上与声呐通信连接的中央处理器，声呐采集的支管参数由中央处理器处理后通过线缆传输至远程终端设备，远程终端设备将支管数据上传到云服务器端进行存储；及设于机架与安装组件之间的限位机构，用于将安装组件锁定于机架，以固定安装组件的转动角度，还用于解除安装组件与机架的锁定，以调整安装组件的转动角度。本发明具有检测成本高而且效率高的优点，不需要通过人为下水检测，安全性高。