一种追踪碎石颗粒运动轨迹的方法，包括以下步骤：生成带有定位标签的碎石颗粒，并对定位标签进行标号；分别在室外和室内布设定位基站，确定室外定位基站的位置坐标，使其达到要求等级的精度，并通过室外定位基站测定室内定位基站的位置坐标；通过室内定位基站、室外定位基站获取定位标签发射的脉冲信号，确定碎石颗粒脉冲信号到达各定位基站的时刻；将多个带有定位标签的碎石颗粒与普通碎石进行混合料搅拌，定位基站实时记录和传输带有定位标签碎石颗粒的时刻信息；通过到达时间差定位计算带有定位标签碎石颗粒的位置，绘制运动轨迹。本发明能够精确获得碎石颗粒的位置坐标，实现碎石颗粒在搅拌、运输、摊铺、碾压和受荷服役等阶段的动态跟踪。