本发明公开一种无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质，该方法包括：根据获取的飞行路径结合同步地图生成对应于无人机的位置信息，根据位置信息生成控制指令，并向激光雷达发送所述控制指令，位置信息包括飞行路径上的关键区域和非关键区域的位置信息；根据控制指令调整激光雷达的扫描分辨率并驱动所述激光雷达获取特征量；获取飞行路径以及特征量并发送到地面处理平台，对丢失或者错误的特征量进行补充。本发明的有益效果是：通过对关键区域的特征量进行密集采集，对丢失或者错误的特征量进行补充，能够解决激光雷达采集的数据总量偏大，而关键区域数据量不足及丢失的问题。