本发明公开了一种自助停车收费的设备，包括壳体，所述壳体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有计时机构，所述计时机构包括固定设置在所述收纳腔上下侧内壁间的承力板，所述承力板前端面固定设有供电块、第一导电块、第二导电块和第一电机，所述供电块、所述第二导电块、所述第一电机和所述第一导电块分别上下左右侧分布，所述供电块和所述第一电机通过电线连接，本发明在在车辆停车完成后，它的车锁机构能够及时架起，可防止车主不缴费而逃单的现象，同时它的计时机构也会同步开始计时，本发明的复位机构在收到缴费完成的信息后，它能够立即停止计时并收起车锁机构开始放行，减少了车主在停车场的一些繁琐步骤。