本发明公开了一种轨道车辆多轴拧紧装置，包括：行走组件，所述行走组件的一端设有升降装置，所述升降装置连接有升降架；旋转组件，所述旋转组件设于升降架远离升降装置的一端；所述旋转组件设有平移组件；紧固装置，所述紧固装置设于平移组件上，用于安装和拆卸工件；本发明采用了移动小车运输装载并完成拧紧工件支撑的机械结构，同时利用电气控制系统和手动校准的操作工序，有效的降低了工作时耗，同时可以通过工控电脑记录施工数据，以便于后期完成精准装配操作；保证装配平面同时贴合；在施工时，扭矩的误差值极小，保障了城轨的安全性能。