本公开涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。所述方法包括：获取所述混合动力车辆的动力电池信息和从起始位置行驶至目的地的路径规划信息；根据所述路径规划信息和所述动力电池信息，确定所述混合动力车辆的行驶工况类型；至少根据所述行驶工况类型确定所述混合动力车辆的能量管理策略，并基于所述能量管理策略对所述混合动力车辆进行控制。通过本公开的技术方案，可以充分利用电网相对廉价的电能，使得在行程结束时车辆的动力电池的电量下降至允许下限值，尽可能利用电能，减少油耗，发挥车辆的节油潜力，实现油费与电费的综合费用最低。