本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。