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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN115062414A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210708358.4
申请日：2022-06-22
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
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公开(公告)号：CN114239149A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111601779.9
申请日：2021-12-24
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法，该方法以商用车驾驶室为优化对象，考虑基于正面碰撞工况下，首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构，再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量，以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应，最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好，且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。经测试，采用本发明的方法，优化前相比，驾驶室质量减轻了13.8kg，仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变，优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。
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公开(公告)号：CN112009577B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010950294.X
申请日：2020-09-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN112009577A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010950294.X
申请日：2020-09-11
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法，步骤为：1）在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号；2）通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力；3）通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力；4）根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力；5）根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小；6）分别对各个减振器输入所计算的电流大小，实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单，能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动，使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111267747A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010217269.0
申请日：2020-03-25
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明提供一种车载显示屏支座调节装置，其包括：壳体单元，包括对称设置的固定板和设置在所述固定板外端的容置箱；转换单元，包括滑动组件和设置在所述固定板内侧的翻转组件，所述滑动组件与所述容置箱相连；以及，调节单元，设置在所述容置箱内，包括与所述翻转组件相连的调节组件，所述调节组件的另一端与限位组件相连。本发明的有益效果：本发明通过对车载显示屏的支座进行调节，使得车载显示屏可以进行一定程度的空间位置调节，在调节收纳时可以有效节省空间体积，可以适用于不同的体态的驾驶员的使用需求。
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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN111255845B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010211534.4
申请日：2020-03-24
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种阻力可调节式单筒油液减震器，包括减震器，包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀与所述活塞连接的空心杆；调节单元，包括位于所述空心杆内的调节杆、与所述调节杆一端连接的调节片、所述调节片上设置有调节孔；转动单元，所述转动单元与所述调节杆连接，包括，位于所述调节杆的一端的从动轮、与所述从动轮啮合的主动轮；通过调节杆、轴承、锥齿轮的配合，使得调节杆能够在空心杆中转动，再通过活塞、单向阀的配合，使得调节片转动能够改变位置，通过改变相交面积使得油液在活塞两侧的流通面积改变，进而使得该减震器的减震硬度可通过使用者工作的地面平整度来进行调节，使得使用时更加平稳，提高了舒适度。
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公开(公告)号：CN114239149B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111601779.9
申请日：2021-12-24
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于碰撞性能优化的商用车驾驶室白车身轻量化方法，该方法以商用车驾驶室为优化对象，考虑基于正面碰撞工况下，首先采用结构灵敏度分析的方法识别车身在碰撞条件下的关键结构，再综合Isight软件中的贡献度分析筛选变量，以驾驶室的仪表板、转向管柱、方向盘侵入量等碰撞性能指标作为优化设计的非线性响应，最后利用近似模型进行优化求解。该方法优化效果好，且同时考虑了车身碰撞安全性与轻量化要求，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。经测试，采用本发明的方法，优化前相比，驾驶室质量减轻了13.8kg，仪表板、转向管柱、方向盘的侵入量基本不变，优化后的车身数据均满足碰撞法规要求。
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