基于无线数据传输的直线电机控制系统
摘要:
本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统,可用于多动子、多转子直线电机控制,能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括:DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块;位置检测模块对动子位置进行检测,得到包含位置信息的脉冲信号,无线通信模块对该脉冲信号进行计数,并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块,DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来,作为速度及位置的反馈值;电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值,从而实现位置、速度及电流的反馈,并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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