发明授权
- 专利标题: 基于无线数据传输的直线电机控制系统
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申请号: CN202010850163.4申请日: 2020-08-21
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公开(公告)号: CN112019100B公开(公告)日: 2022-05-10
- 发明人: 文通 , 胡文彤 , 韩邦成 , 郑世强 , 李海涛
- 申请人: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人: 北京航空航天大学,北京航空航天大学宁波创新研究院
- 当前专利权人: 北京航空航天大学,北京航空航天大学宁波创新研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 主分类号: H02P6/08
- IPC分类号: H02P6/08 ; H02P6/18 ; G08C17/02
摘要:
本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统,可用于多动子、多转子直线电机控制,能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括:DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块;位置检测模块对动子位置进行检测,得到包含位置信息的脉冲信号,无线通信模块对该脉冲信号进行计数,并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块,DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来,作为速度及位置的反馈值;电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值,从而实现位置、速度及电流的反馈,并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
公开/授权文献
- CN112019100A 基于无线数据传输的直线电机控制系统 公开/授权日:2020-12-01