本发明涉及一种台阶孔加工装置，其包括：工作台；装夹机构，设置于工作台；上料机构，设置于工作台，且上料机构的一端邻近装夹机构，装夹机构用于装夹上料机构输入的待加工工件；相对设置的两个钻孔机构，设置于工作台，且分别设置于装夹机构的两侧，两个钻孔机构的钻头尺寸不同，用于对待加工工件的两端钻孔；下料机构，设置于工作台，且下料机构的一端邻近装夹机构，用于将加工完成的待加工工件输送至存储箱。本发明通过相对设置的两个钻孔机构分别对待加工工件进行钻孔，一次加工成型，提升了台阶孔的加工效率以及精度。