本发明提供了一种圆形双轴变位机，至少包括两并列设置的翻转组件，翻转组件包括底座、设置在底座上用以固定并旋转工件的旋转架、固接在旋转架外侧的齿圈以及驱动齿圈自转的第一动力源；其中，旋转架包括上本体、下本体，下本体其中一端通过翻转销轴与上本体转动连接，另一端通过开合锁紧单元与上本体开合或锁紧；开合锁紧单元设置在下本体端部，包括转向涡轮蜗杆减速机、第一丝杆、锁紧滑块、基座、手轮、锁紧销轴。与现有技术相比，本发明提供的圆形双轴变位机的旋转架为分体结构，上本体能够相对下本体打开或者闭合，上料时，打开上本体，将工件从上方放入旋转架内，且通过开合锁紧单元能够快速将上本体和下本体固定，整个上料过程快速且安全。