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公开(公告)号：CN112105205B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011243602.1
申请日：2020-11-10
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 一种重工机器人的过载报警装置，包括箱体、显示器、显示灯和按钮，所述箱体上表面中间偏左位置固定设置有所述显示器，所述显示器的一侧固定设置有多个所述按钮，所述多个按钮的正上方分别固定设置有所述显示灯，还包括：防震机构、降温机构和自动关闭机构；本发明中，通过防震机构底部固定框内设置的固定支架与压缩弹簧的设置，使得承载板在承受压力的时候，固定支架会根据压力大小从而对弹簧进行挤压，箱体内部会通过显示器对施工人员进行警示，由于器械在承受超过承载的范围时，对于机械本身会有很大的损坏程度，通过数据处理器的设置，使得整个器械在使用时，可以监控整个机械在工作时的情况。
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公开(公告)号：CN106001868A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330235.6
申请日：2016-05-18
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双枪同时焊接H型钢全熔透焊接方法，包括以下步骤：步骤1：加工腹板坡口；步骤2：组对；步骤3：定位焊；步骤4：打底焊接；步骤5：填充盖面焊接。双枪电弧干扰问题，通过前后枪错开使得前枪和后枪不共熔池消除。不清根全熔透，通过控制腹板钝边量0‑1mm，组对间隙2.5‑3.5mm，合适的焊接电流控制。腹板两侧同时焊接，消除镰刀弯变形、提升焊接效率。焊枪把持器具有摆动和驻留功能。
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公开(公告)号：CN112318533A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011008971.2
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条。本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN112318012A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011008969.5
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。
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公开(公告)号：CN112105205A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011243602.1
申请日：2020-11-10
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 一种重工机器人的过载报警装置，包括箱体、显示器、显示灯和按钮，所述箱体上表面中间偏左位置固定设置有所述显示器，所述显示器的一侧固定设置有多个所述按钮，所述多个按钮的正上方分别固定设置有所述显示灯，还包括：防震机构、降温机构和自动关闭机构；本发明中，通过防震机构底部固定框内设置的固定支架与压缩弹簧的设置，使得承载板在承受压力的时候，固定支架会根据压力大小从而对弹簧进行挤压，箱体内部会通过显示器对施工人员进行警示，由于器械在承受超过承载的范围时，对于机械本身会有很大的损坏程度，通过数据处理器的设置，使得整个器械在使用时，可以监控整个机械在工作时的情况。
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公开(公告)号：CN106001868B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610330235.6
申请日：2016-05-18
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双枪同时焊接H型钢全熔透焊接方法，包括以下步骤：步骤1：加工腹板坡口；步骤2：组对；步骤3：定位焊；步骤4：打底焊接；步骤5：填充盖面焊接。双枪电弧干扰问题，通过前后枪错开使得前枪和后枪不共熔池消除。不清根全熔透，通过控制腹板钝边量0‑1mm，组对间隙2.5‑3.5mm，合适的焊接电流控制。腹板两侧同时焊接，消除镰刀弯变形、提升焊接效率。焊枪把持器具有摆动和驻留功能。
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公开(公告)号：CN106583974B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201611164477.9
申请日：2016-12-16
申请人： 南京合信智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统以及焊接方法，包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界面上设定三维几何模型上所需的焊缝，并通过数控系统自动转换生成焊接程序，之后采用激光视觉传感器对结构件上的焊缝进行精确扫描定位，进而对焊接程序中的程序坐标进行精确修正，将修正好的焊接程序通过网络通讯协议发送至机器人执行焊接过程。本发明的结构件激光自动寻位焊接方法能实现结构件无需编程条件下的自动焊接过程，大幅度提高了焊接过程的自动化程度，避免了传统机器人激光焊接过程中存在的繁杂的人工编程过程。
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公开(公告)号：CN112025195B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010981361.4
申请日：2020-09-17
申请人： 南京合信智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种圆形双轴变位机，至少包括两并列设置的翻转组件，翻转组件包括底座、设置在底座上用以固定并旋转工件的旋转架、固接在旋转架外侧的齿圈以及驱动齿圈自转的第一动力源；其中，旋转架包括上本体、下本体，下本体其中一端通过翻转销轴与上本体转动连接，另一端通过开合锁紧单元与上本体开合或锁紧；开合锁紧单元设置在下本体端部，包括转向涡轮蜗杆减速机、第一丝杆、锁紧滑块、基座、手轮、锁紧销轴。与现有技术相比，本发明提供的圆形双轴变位机的旋转架为分体结构，上本体能够相对下本体打开或者闭合，上料时，打开上本体，将工件从上方放入旋转架内，且通过开合锁紧单元能够快速将上本体和下本体固定，整个上料过程快速且安全。
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公开(公告)号：CN106583974A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611164477.9
申请日：2016-12-16
申请人： 南京合信智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统以及焊接方法，包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界面上设定三维几何模型上所需的焊缝，并通过数控系统自动转换生成焊接程序，之后采用激光视觉传感器对结构件上的焊缝进行精确扫描定位，进而对焊接程序中的程序坐标进行精确修正，将修正好的焊接程序通过网络通讯协议发送至机器人执行焊接过程。本发明的结构件激光自动寻位焊接方法能实现结构件无需编程条件下的自动焊接过程，大幅度提高了焊接过程的自动化程度，避免了传统机器人激光焊接过程中存在的繁杂的人工编程过程。
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公开(公告)号：CN112495077A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011011333.6
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型钢全熔透焊接技术的焊接烟气智能处理装置，包括底座，所述底座上固定有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱内分别设有丝杠和滑杆，所述丝杠和所述滑杆之间设有移动板，所述移动板底部设有两个对称设置的螺杆，所述螺杆上设有吸烟罩，所述第一固定柱和所述第二固定柱顶部固定有顶板，所述顶板顶端固定有净化箱。本发明中，通过第一伺服电机、丝杠和移动板的配合，可以适配不同高度的焊接台，通过第二伺服电机、第一锥齿、第二锥齿和螺杆的配合，可以适配不同宽度的焊接台，保证是在焊接烟气产生的源头对其进行处理，提高烟气处理效率的同时增加了本装置的适用范围。
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