本发明公开了一种管片拼装机及其盾构机和拼装方法，解决了现有回转体结构大、重量大、转动惯量大、对盾构机的防震要求高以及管片成环拼装速度慢和效率低的问题；本发明包括拼装机主体，拼装机主体上设有拼装机支架，所述拼装机支架通过传动机构与尾盾的内侧壁转动连接，且拼装机支架内设有通过传动机构对拼装机主体进行调节的限位机构。本发明传动机构的设置实现了拼装机主体在尾盾内的圆周旋转，齿条机构固定在盾构机的尾盾上，齿轮和齿条机构啮合传动，方便自由控制拼装机的周向旋转；本发明结构简单、组装方便，且传动机构轻便、转动惯性小、可操控性好、控制精度高。