本发明公开了一种稳定型编码器软连接器，其包括编码组件，包括第一编码器、第二编码器、连接杆、阻尼连接轴和基面板，所述连接杆穿过所述第一编码器和第二编码器轴心并与之连接，所述阻尼连接轴一端连接连接杆，另一端连接所述基面板；以及支撑组件，包括与所述连接杆连接的基座；本发明使编码器借助于软连接器实现独立于主体设备的编码器安装方式，减少机械震动；设计有阻尼结构，使编码器与传动轴的连接方式由硬连接改为软连接，防止机械窜动损坏编码器；设计双编码器安装，在用编码器出现故障时由程序自动切换到备用编码器，实现一用一备，提高系统冗余性；降低备件成本，减少故障时间，减轻维护人员工作强度。