本公开涉及一种基于无线充电传感器网络的隧道监测系统及方法，属于隧道工程领域，该检测系统包括信号指令模块、巡检机器人、无线充电模块以及隧道监控平台；所述信号指令模块被配制用于给巡检机器人下达充电指令和巡检指令，所述巡检机器人上设有线路故障检测装置和图片拍摄装置；所述无线充电模块包括原边线圈和副边线圈；所述原边线圈设置在巡检机器人上，所述副边线圈设置在隧道中；所述副边线圈上连接检测传感器模块；所述检测传感器模块和巡检机器人将监测的信息传送给隧道监控平台。该检测系统可解决无线传感器网络中的能量问题，实现传感器全寿命周期的使用；同时可实现隧道的整体化监测，达到传统监测方式无法实现的全局监测效果。