本发明实施例公开了一种输电线路杆塔倾斜度测量方法、装置及系统，方法包括：获取杆塔顺线路方向的全塔图像以及横线路方向的全塔图像；根据顺线路方向的全塔图像确定顺线路方向参考点，以及根据横线路方向的全塔图像确定横线路方向参考点；根据顺线路方向参考点获得第一倾斜量，以及根据横线路方向参考点获得第二倾斜量；根据第一倾斜量和第二倾斜量计算得到杆塔倾斜度。本发明实施例提供的技术方案通过计算终端实现了自动检测杆塔倾斜度，提高了杆塔倾斜度检测的快速高效性。