本发明提供一种基于蓝牙定位的车位导航方法和系统，所述方法包括：所述移动终端获取目标车位信息；所述移动终端在当前位置接收多个蓝牙信标广播的多个数据包；所述移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线；解决了现有技术通过人工进行车位分配和车辆寻找导致停车场车位管理效率低和运行成本高的问题，提高了用户的体验感，满足了停车场的智能化管理需求。