本公开公开的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，包括：定位标签，用于对隧道内人员进行定位；多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。能够在地面上完成对电缆隧道内人员的位置定位，获取隧道内人员的经纬度坐标，通过经纬度坐标获取人员在隧道内的经纬度位置，在对隧道内人员定位时，不依赖地面附属物。