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公开(公告)号:CN114115286B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 路鹏程 , 李德荣 , 郭宗耀 , 郭兵 , 徐辉 , 欧庆满 , 李浩 , 王正顺 , 王兆安 , 王忆雪 , 朱焱 , 刘景尚 , 林齐和 , 刘亚冉 , 郑昊 , 孔建军 , 刘昊天
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN112350207B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN112350207A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011130861.3
申请日:2020-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力检修作业用调节装置,包括底座、升降平台、移动座、定位机构、移动机构,所述升降平台位于底座上方,所述升降平台上设有多组围栏,多组所述围栏之间连接有防护网,所述底座上表面四个边角处均设有液压缸,四组所述液压缸的延伸端均与升降平台下表面固定连接,所述移动座滑动安装在升降平台上端,所述底座底端四个边角上均安装有移动轮。本发明通过设置定位机构,当底座移动到适当位置需要进行固定时,可以通过启动第一电机,利用第一电机工作带动第二转轴转动,第二转轴通过第二传动皮带分别带动第一转轴和第三转轴转动,使多组蜗轮同步转动,利用蜗轮啮合蜗杆旋转下移,使蜗杆旋转插入到土壤内部,实现对底座进行固定。
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公开(公告)号:CN115331387A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210736577.3
申请日:2022-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种作业车防触电控制方法,属于防触电技术领域。包括以下步骤:步骤一:获取近电感应数据;步骤二:将获取的近电感应数据传输给控制器;步骤三:控制器将获取的数据与预设标准值进行比较,并根据比较结果输出报警信号和制动信号;步骤四:根据控制器输出的报警信号和制动信号执行报警操作和制动操作;步骤五:控制器将定位信息传输给远程监控平台。本发明能够实现行驶中、充电中的防触电及时检测和提醒,在检测到触电事故即将发生时,有效控制作业车停止继续运行,保障了生命安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN112578222B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202011359019.7
申请日:2020-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种配电终端离线检测方法、系统及平台,包括:周期检测加密机、前置服务器和采集服务器的启动状态;周期检测加密机的加解密和认证状态;周期检测前置服务器和采集服务器间的心跳状态;周期检测根据前置服务器和采集服务器间的隔离状态;设定检测线程,依次对上述各状态的检测结果进行判断,得到配电终端的离线检测结果和离线原因。不仅能快速检测到配电终端的离线状态,还可以准确定位离线原因和导致离线的异常节点,减少终端掉线消缺时间,有效保障配电自动化线路实时监测线路运行状态的能力,提升供电可靠性。
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公开(公告)号:CN112040395A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010796481.7
申请日:2020-08-10
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法,包括:定位标签,用于对隧道内人员进行定位;多组定位基站,设置于隧道内,获得定位标签与定位基站间的距离信息;定位服务器,接收定位标签与定位基站间的距离信息,计算获得人员在隧道内的位置信息;地面客户端,接收定位服务器发送的位置信息,及定位标签与定位基站间的距离信息,根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标,计算获得人员的经纬度坐标。能够在地面上完成对电缆隧道内人员的位置定位,获取隧道内人员的经纬度坐标,通过经纬度坐标获取人员在隧道内的经纬度位置,在对隧道内人员定位时,不依赖地面附属物。
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公开(公告)号:CN115714397A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211242962.9
申请日:2022-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种配电台区无功功率优化降损方法及系统,涉及配电系统无功调节技术领域,包括获取光伏接入配电台区的配电网节点以及光伏并网点数据;确定配电台区无功优化目标以及目标函数约束条件,构建多目标无功优化模型目标函数;根据确定的配电台区无功优化目标以及构建的目标函数建立多目标无功优化模型,利用布谷鸟改进灰狼算法对所述多目标无功优化模型进行求解,对所述多目标无功优化模型进行优化,获取配电台区各个节点最优的运行策略和无功补偿容量;本发明解决了灰狼算法全局搜索能力不足,容易陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号:CN113346410B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110631322.6
申请日:2021-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 赵华廷 , 皮庆民 , 李德荣 , 欧庆满 , 郭兵 , 李浩 , 朱焱 , 刘亚冉 , 王兆安 , 孔建军 , 王忆雪 , 林齐和 , 徐辉 , 王正顺 , 徐睿 , 马建学 , 赵新清 , 刘建军 , 袁吉灿 , 郭庆军 , 尹科 , 袁树民
IPC: H02G1/04
Abstract: 本公开公开了一种电力施工紧线装置,包括:固定圈,设置在基座侧面;导线轮,设置在基座上部的一端;线盘,设置在基座上部的另一端;所述线盘的一端设置棘轮,基座上设置与所述棘轮配合的棘爪;所述线盘的绕线部上设置螺旋凹槽,所述螺旋凹槽内设置夹紧件;本公开实现了工作人员在地面进行输电线路拉紧工作的目的,通过棘轮的的设置,避免了线盘回转的问题,同时,通过在线盘上设置螺旋凹槽以及在凹槽内设置夹紧件,解决了输电线路拉紧在线盘上的固定问题。
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公开(公告)号:CN114115286A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111474507.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司汶上县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 路鹏程 , 李德荣 , 郭宗耀 , 郭兵 , 徐辉 , 欧庆满 , 李浩 , 王正顺 , 王兆安 , 王忆雪 , 朱焱 , 刘景尚 , 林齐和 , 刘亚冉 , 郑昊 , 孔建军 , 刘昊天
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法,其中,变电站机器人巡检系统包括变电站机器人,变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块,巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接;首先接收巡检指令,并获取目标检测设备的目标位置坐标,通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物,并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径,控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样,通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物,并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径,可以提高变电站机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN113517616A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110672016.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R13/703 , H01R13/44 , H01R13/62 , H01R24/00
Abstract: 本公开公开了一种自动断电安全插座及插头,本公开通过触头控制火线、零线与连接片的导通和断开,避免了插孔内误差入导电物体发生触电事故的问题;同时,在插孔内部也设置触头来控制零线、火线的导通,使得插头在拔出很小尺寸内即完成断电的目的,避免了插拔过程中,人体手指触碰公接头发生触电事故的问题。
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