本发明公开了一种支持不同QoS(Quaility of Service)的无人机通信信道资源分配方法。该方法包含计算无人机数量、预测新到达的无人机、根据移动预测离开的无人机、时帧优化等几个步骤。所述的信道分配方法根据无人机的业务流量需求分配信道资源，保障了视频业务的带宽，其包含移动预测、流量测试、为视频业务分配信道资源、为其他业务分配信道资源等步骤。本发明公开的方案避免了无人机移动产生的链路中断，从而提高了安全分组的可靠性，保障了视频业务的带宽。