本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统，包括：第一轮边电机；第一减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第一轮边电机；第一车轮；第一半轴，其一端与所述第一减速机构的动力输出端连接，另一端连接所述第一车轮；第二轮边电机；第二减速机构，其动力输入端选择性的连接所述第二轮边电机；第二车轮，其与所述第一车轮对称设置在汽车的两侧；第二半轴，其一端与所述第二减速机构的动力输出端连接，另一端连接所述第二车轮；差速器，其一端与所述第一减速机构的动力输出端连接，另一端选择性的连接所述第二减速机构的动力输出端。本发明还公开了一种安全冗余的电动汽车双电机轮边驱动系统的控制方法。