本发明公开了一种返回式货运飞行器，包括：位于底部的动力舱；动力舱内包括有为飞行器提供在轨飞行所需动力的推进器；位于动力舱上方位置的且与动力舱结合固定的气囊舱；气囊舱内包括有气囊和缓冲组件；位于气囊舱上方位置的且与气囊舱结合固定的设备舱；以及位于设备舱上方位置的且与设备舱结合固定的货舱；动力舱被配置为用以承载推进器为飞行器提供在轨动力；气囊舱被配置为用以承载收纳气囊和缓冲组件以及作为飞行器上升段的主承力结构；设备舱被配置为用以承载固定飞行器电控设备；货舱被配置为用以承载飞行器所要搭载的货物。本发明采用舱段串联的方式构成承力体系，其内部可提供足够的布局空间，实现载货空间利用率最大化。