一种计算卫星刚性耦合系数的优化方法和计算机设备

    公开(公告)号:CN112270066A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010983472.9

    申请日:2020-09-18

    发明人: 李枫 刘良宝

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明的一个实施例公开了一种计算卫星刚性耦合系数的优化方法和计算机设备,包括:构建卫星三维物理模型,其中,所述卫星三维物理模型基于通过采集卫星样本相关数据构建的,并且所述卫星样本相关数据存储在存储器中,所述卫星三维物理模型包括卫星本体模型和与其连接的附件模型;获取柔性附件i的质量Mmai、柔性附件i质心坐标方阵{b}系至{ai}系的转换矩阵 将所述Mmai、代入公式(1),得到柔性附件转动对卫星本体平动的刚性耦合系数Rtai: 获取连接点Pai点位置坐标方阵 所述Rtai,{b}系至{ai}系的转换矩阵 和柔性附件i的转动惯量Imai,将所述 Rtai、 Imai代入公式(2),得到柔性附件转动对卫星本体转动的刚性耦合系数Rsai;

    一种计算卫星柔性耦合系数的装置、方法和计算设备

    公开(公告)号:CN112131764B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010854918.8

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/14

    摘要: 本申请的一个实施例公开了一种计算卫星柔性耦合系数的装置、方法和计算设备,该装置包括:基本设置单元,用于响应于用户设置计算所需的原始文件和参数;第一计算单元,用于转轴固定时,利用所述原始文件、所述模态阶次参数和所述星体质心坐标参数对所述卫星柔性耦合系数的计算与保存,得到第一计算结果;第二计算单元,用于在完成所述第一计算单元的基础上,扩展计算不同转轴和转动角度的第n卫星柔性耦合系数,得到第二计算结果,其中,n为大于1的自然数;转动惯量完备性检验单元,用于检验所述第一计算结果是否符合合格标准;数据显示单元,用于显示所述第一计算结果和/或第二计算结果。

    一种计算卫星柔性耦合系数的装置、方法和计算设备

    公开(公告)号:CN112131764A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010854918.8

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/14

    摘要: 本申请的一个实施例公开了一种计算卫星柔性耦合系数的装置、方法和计算设备,该装置包括:基本设置单元,用于响应于用户设置计算所需的原始文件和参数;第一计算单元,用于转轴固定时,利用所述原始文件、所述模态阶次参数和所述星体质心坐标参数对所述卫星柔性耦合系数的计算与保存,得到第一计算结果;第二计算单元,用于在完成所述第一计算单元的基础上,扩展计算不同转轴和转动角度的第n卫星柔性耦合系数,得到第二计算结果,其中,n为大于1的自然数;转动惯量完备性检验单元,用于检验所述第一计算结果是否符合合格标准;数据显示单元,用于显示所述第一计算结果和/或第二计算结果。

    一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法

    公开(公告)号:CN112977892B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110290701.3

    申请日:2021-03-18

    发明人: 李枫

    IPC分类号: B64G1/44 B64G1/24

    摘要: 本发明的一个实施例公开了一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法,方法包括以下步骤:S101:在卫星本体上建立测试点的基准坐标系;S103:确定充气式太阳翼测试点,在测试点设置传感器并进行分组编号;S105:确定测试点传感器在充气式太阳翼展开到理想姿态的位置坐标值;S107:在轨测定测试点处传感器的位置坐标;S109:采用平方误差分析方法,测定各组测试点传感器位置处X,Y,Z轴的姿态稳定度,进而判定充气式太阳翼展开到位,进行在轨刚化。本发明只需读取粘贴在太阳翼表面测试点的传感器的位置坐标,通过对比展开到位状态测试点位置的理想设计值,采用平方误差分析方法,测定充气式太阳翼姿态是否满足展开到位要求。

    一种计算卫星刚性耦合系数的优化方法和计算机设备

    公开(公告)号:CN112270066B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010983472.9

    申请日:2020-09-18

    发明人: 李枫 刘良宝

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明的一个实施例公开了一种计算卫星刚性耦合系数的优化方法和计算机设备,包括:构建卫星三维物理模型,其中,所述卫星三维物理模型基于通过采集卫星样本相关数据构建的,并且所述卫星样本相关数据存储在存储器中,所述卫星三维物理模型包括卫星本体模型和与其连接的附件模型;获取柔性附件i的质量Mmai、柔性附件i质心坐标方阵{b}系至{ai}系的转换矩阵将所述Mmai、代入公式(1),得到柔性附件转动对卫星本体平动的刚性耦合系数Rtai:获取连接点Pai点位置坐标方阵所述Rtai,{b}系至{ai}系的转换矩阵和柔性附件i的转动惯量Imai,将所述Rtai、Imai代入公式(2),得到柔性附件转动对卫星本体转动的刚性耦合系数Rsai;

    一种返回式货运飞行器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112046791B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010877729.2

    申请日:2020-08-27

    发明人: 李枫 李毅

    IPC分类号: B64G1/22 B64G1/52

    摘要: 本发明公开了一种返回式货运飞行器,包括:位于底部的动力舱;动力舱内包括有为飞行器提供在轨飞行所需动力的推进器;位于动力舱上方位置的且与动力舱结合固定的气囊舱;气囊舱内包括有气囊和缓冲组件;位于气囊舱上方位置的且与气囊舱结合固定的设备舱;以及位于设备舱上方位置的且与设备舱结合固定的货舱;动力舱被配置为用以承载推进器为飞行器提供在轨动力;气囊舱被配置为用以承载收纳气囊和缓冲组件以及作为飞行器上升段的主承力结构;设备舱被配置为用以承载固定飞行器电控设备;货舱被配置为用以承载飞行器所要搭载的货物。本发明采用舱段串联的方式构成承力体系,其内部可提供足够的布局空间,实现载货空间利用率最大化。

    一种返回式货运飞行器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112046791A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010877729.2

    申请日:2020-08-27

    发明人: 李枫 李毅

    IPC分类号: B64G1/22 B64G1/52

    摘要: 本发明公开了一种返回式货运飞行器,包括:位于底部的动力舱;动力舱内包括有为飞行器提供在轨飞行所需动力的推进器;位于动力舱上方位置的且与动力舱结合固定的气囊舱;气囊舱内包括有气囊和缓冲组件;位于气囊舱上方位置的且与气囊舱结合固定的设备舱;以及位于设备舱上方位置的且与设备舱结合固定的货舱;动力舱被配置为用以承载推进器为飞行器提供在轨动力;气囊舱被配置为用以承载收纳气囊和缓冲组件以及作为飞行器上升段的主承力结构;设备舱被配置为用以承载固定飞行器电控设备;货舱被配置为用以承载飞行器所要搭载的货物。本发明采用舱段串联的方式构成承力体系,其内部可提供足够的布局空间,实现载货空间利用率最大化。

    一种空间开合机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114476129B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210009788.7

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明提供一种空间开合机构,包括第一结构件;以及与第一结构件可转动连接的第二结构件;第一结构件和第二结构件之间包括有提供展开动力的弹性件;第一结构件包括开启位置以及闭合位置;空间开合机构还包括用以将弹性件与第二结构件固定的固定件;以及用以将第一结构件由开启位置推动至闭合位置的推动件;固定件被配置为当推动件推动第一结构件时,固定件不再固定弹性件与第二结构件,第一结构件可带动弹性件运动使得弹性件与第二结构件分离。该空间开合机构可实现快速打开和缓慢闭合的功能,能够减小对被释放产品和空间产品的干扰。该空间开合机构结构简单,产品重量轻且空间环境适应性强,在各种工况均可以实现所需要的刚度和强度。

    一种空间开合机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114476129A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210009788.7

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明提供一种空间开合机构,包括第一结构件;以及与第一结构件可转动连接的第二结构件;第一结构件和第二结构件之间包括有提供展开动力的弹性件;第一结构件包括开启位置以及闭合位置;空间开合机构还包括用以将弹性件与第二结构件固定的固定件;以及用以将第一结构件由开启位置推动至闭合位置的推动件;固定件被配置为当推动件推动第一结构件时,固定件不再固定弹性件与第二结构件,第一结构件可带动弹性件运动使得弹性件与第二结构件分离。该空间开合机构可实现快速打开和缓慢闭合的功能,能够减小对被释放产品和空间产品的干扰。该空间开合机构结构简单,产品重量轻且空间环境适应性强,在各种工况均可以实现所需要的刚度和强度。

    一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法

    公开(公告)号:CN112977892A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110290701.3

    申请日:2021-03-18

    发明人: 李枫

    IPC分类号: B64G1/44 B64G1/24

    摘要: 本发明的一个实施例公开了一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法,方法包括以下步骤:S101:在卫星本体上建立测试点的基准坐标系;S103:确定充气式太阳翼测试点,在测试点设置传感器并进行分组编号;S105:确定测试点传感器在充气式太阳翼展开到理想姿态的位置坐标值;S107:在轨测定测试点处传感器的位置坐标;S109:采用平方误差分析方法,测定各组测试点传感器位置处X,Y,Z轴的姿态稳定度,进而判定充气式太阳翼展开到位,进行在轨刚化。本发明只需读取粘贴在太阳翼表面测试点的传感器的位置坐标,通过对比展开到位状态测试点位置的理想设计值,采用平方误差分析方法,测定充气式太阳翼姿态是否满足展开到位要求。