本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域，具体是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，包括有底座、强效清洗组件、喷水组件、清洁组件、检测组件和污水收集组件，强效清洗组件包括有第一安装板、水平位移机构、推送挤压机构和旋转式清洗机构，旋转式清洗机构包括有能够转动的用于清除顽固污渍的毛刷盘，喷水组件包括有清水喷洒机构和洗涤水喷洒机构，清洁组件包括有第二安装板和能够擦除玻璃幕墙上液体的吸水滚筒，污水收集组件包括有均水平设置的污水收集箱和集水架，本发明所示的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人能够自动对玻璃幕墙进行清洁操作，能够通过旋转毛刷盘实现对顽固污渍的强力定点清除，防止留下水渍，提高了清洁效果。