用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

    公开(公告)号:CN111515979B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202010411156.4

    申请日:2020-05-15

    发明人: 刘敬斌

    IPC分类号: B25J11/00 B08B1/00

    摘要: 本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手,包括底座、设于底座的电磁铁、设于底座的旋转驱动电机、转动连接于底座的旋转支架、设于旋转支架上的升降驱动电机、定心杆以及弹片式变径刮头,旋转驱动电机与旋转支架传动连接;定心杆活动穿过于旋转支架并与升降驱动电机传动连接,定心杆设有定心部,定心部均布有定心滑块,定心杆内设有定心油路,定心部延伸有连接部,定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头;弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴,上芯轴固定套接于连接部上,下芯轴滑套于上芯轴内,下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件,下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片;本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

    一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人

    公开(公告)号:CN111545091B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010420273.7

    申请日:2020-05-18

    发明人: 华玉香

    摘要: 本发明公开了一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人,包括搅拌罐体、搅拌盖、驱动电机、轴流搅拌桨、旋转桨叶座、圆环状的上端面凸轮、圆环状的下端面凸轮、上振动筛和三个偏摆搅拌桨;搅拌罐体内上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架和下支撑骨架,上支撑骨架的中心向上延伸有导向柱;旋转桨叶座一体成型设有旋转轴,旋转轴向下活动穿过下支撑骨架的中心后与驱动电机的输出端连接,旋转桨叶座的外周面设置有三个连接座;旋转桨叶座顶端设有第一盖座,第一盖座与旋转桨叶座之间形成封闭腔,封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮和三个与旋转定齿轮啮合的第一行星齿轮;本发明能实现多方向高速旋转搅拌,使得物料搅拌混合更充分,提高物料混配均匀性。

    一种翻转陀螺的加工机器人装置

    公开(公告)号:CN108555932B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810406942.8

    申请日:2018-05-01

    发明人: 禹荣跃

    IPC分类号: B25J11/00 B23P23/04

    摘要: 本发明公开了一种翻转陀螺的加工机器人装置,包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设有端面工序拖板,所述端面工序拖板固定连接有两个第一滑块,所述第一滑块位于所述第一直线滑轨上滑动,所述第一电机与所述端面工序拖板连接,所述端面加工电机连接有端面组合车刀,还包括点胶头,还包括若干气缸,所述气缸连接有杆件推杆,还包括若干条形槽,所述条形槽的一端与所述杆件推杆对应,所述杆件托盘设有若干杆件头,所述杆件头嵌入所述条形槽内,所述杆件头可有序移动至所述条形槽的一端;针对所述加工陀螺的装置,提供一种利用该装置批量生产陀螺的方案,提升陀螺生产的自动化程度,提升生产效率,且制作工序简单的特点。

    一种电机端盖数控车床的机械手设备

    公开(公告)号:CN109048459B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201811263332.3

    申请日:2018-10-28

    发明人: 赵华勇

    IPC分类号: B23Q7/04

    摘要: 本发明的目的在于提供一种电机端盖数控车床的机械手设备。该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架;所述的检测杆固连在活动板上;所述的料仓装置包括振动盘;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有出口,振动盘的出口处固连有挡板,挡板挡住出口使电机端盖无法流出;所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关。使用本发明能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。

    一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人

    公开(公告)号:CN112056980B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202010931314.9

    申请日:2020-09-07

    发明人: 窦琳

    摘要: 本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域,具体是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人,包括有底座、强效清洗组件、喷水组件、清洁组件、检测组件和污水收集组件,强效清洗组件包括有第一安装板、水平位移机构、推送挤压机构和旋转式清洗机构,旋转式清洗机构包括有能够转动的用于清除顽固污渍的毛刷盘,喷水组件包括有清水喷洒机构和洗涤水喷洒机构,清洁组件包括有第二安装板和能够擦除玻璃幕墙上液体的吸水滚筒,污水收集组件包括有均水平设置的污水收集箱和集水架,本发明所示的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人能够自动对玻璃幕墙进行清洁操作,能够通过旋转毛刷盘实现对顽固污渍的强力定点清除,防止留下水渍,提高了清洁效果。

    外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法

    公开(公告)号:CN110731733B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910947479.2

    申请日:2019-10-08

    发明人: 李洁玲

    IPC分类号: A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00

    摘要: 本发明公开了一种外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法,包括有供水软管以及一个清洁机器人,供水软管与清洁机器人的进水管进行联通。所述左右滑移机构用于带动前后滑移机构和旋转刷洗机构左右移动并可吸住墙面,所述旋转刷洗机构用于清洁墙面;本发明通过设置前后滑移机构、左右滑移机构带动旋转刷洗机构在墙面上实现前后移动、左右移动,从而实现对墙面的清洁工作,机械化操作,代替人工高空作业,提高工作效率,大大减少人工高空作业的风险,且适应性强。

    一种工业机器人全方位夹取装置

    公开(公告)号:CN210476969U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201921307097.5

    申请日:2019-08-13

    发明人: 张小文

    IPC分类号: B25J15/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种工业机器人全方位夹取装置,涉及工业器械技术领域。包括夹臂,夹臂包括顶部相互插接的左侧板和右侧板,左侧板和右侧板的相对侧固定连接有拉簧,左侧板和右侧板的底部分别固定连接有左底板和右底板,左底板的顶部固定连接有第一伺服电机,左底板的底部固定连接有周转轴座,周转轴座上通过中轴固定连接有从动转盘。通过设置周转轴座,在夹手将潮湿润滑的工件夹取后,设置第一伺服电机,使得夹手围绕中轴反向旋转至镜像位置,并插入左侧板和右侧板之间,在拉簧的作用下进行一定夹紧作用,在夹手围绕中轴反向旋转过程中,工件上下颠倒,便于将一定程度避免潮湿润滑的工件。